搜索结果: 1-9 共查到“航空、航天科学技术 分岔”相关记录9条 . 查询时间(0.081 秒)
振动驱动移动机器人直线运动的滑移分岔
振动驱动系统 三相驱动 各向同性干摩擦 分岔
2016/7/15
近年来，随着移动型机器人设计技术水平的不断提高，其运动形式日趋多样. 借助于仿生学的思想，模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设计者所追求的目标. 为了实现这一目标，学者们提出并研究了振动驱动系统. 本文研究了各向同性干摩擦下，单模块三相振动驱动系统的粘滑运动. 考虑到库伦干摩擦力的不连续性，振动驱动系统属于Filippov 系统. 基于此，运用Filippov 滑移分岔理论，分析了振动驱动系统不同...
一类电力系统的分岔和奇异性分析
主共振 分岔 C-L方法 奇异性分析
2014/2/25
研究了单机无穷大系统在外部周期性激励负荷扰动作用下的非线性动力学行为：运用多尺度法分析了单机无穷大系统主共振的解析解及其稳定性，根据系统的分岔方程，运用C-L方法分析了主共振响应在不同系统参数下的不同分岔模式，研究表明该系统的不同分岔模式与其运行参数和结构参数有密切联系；数值仿真表明随着激励幅值的变化，该系统具有由倍周期分岔通往混沌直至增幅振荡失步的丰富动力学行为，从而为电力系统中同步发电机的同步...
采用集中质量法,建立了齿轮-转子-轴承系统的六自由度的多间隙弯扭耦合的非线性振动模型,模型中考虑了齿面摩擦、时变啮合刚度、齿侧间隙和支承间隙等因素.根据系统在转速、齿侧间隙、齿面摩擦以及啮合阻尼等参数下的全局分岔图和Poincare截面图,研究了各参数对系统分岔特性的影响.分析可知:在一定的齿侧间隙、啮合阻尼和低齿面摩擦因数下,随着转速的逐渐增加,系统通过拟周期分岔进入混沌.当齿面摩擦因数逐渐增加...
航空发动机转子一种振动跳跃问题及其工程控制的分岔分析
航空发动机转子 挤压油膜阻尼器 振动跳跃 C-L方法 分岔
2012/5/16
为研究带挤压油膜阻尼器的航空发动机转子的振动跳跃问题，采用弹性支承的刚性转子模型，结合短轴承π油膜的油膜力模型，建立了系统的动力学方程.采用平均法和非线性动力学中的Chen-Langford（C-L）方法得到了关于轴承系数和转子偏心量参数平面内的转迁集，转迁集将参数平面划分为三个区域，不同区域内具有不同的分岔模式，其中区域Ⅰ为无跳跃现象的理想区域.通过一带有“软特性”非线性特性的附加结构，可以增加...
利用新的短轴承非稳态油膜力模型分析转子系统的动力学特性, 并通过数值模拟, 得到了该系统随转动角速度变化产生的分岔和混沌特性。利用非线性动力学分析中的打靶法求该系统的周期解, 并利用Floquet 主导特征乘子判断不同周期轨道的失稳方式, 同时发现在系统的运动中存在着倍周期分岔和第二Hopf分岔及鞍结分岔。通过打靶法和Runge-Kutta 方法发现该系统在一定的角速度范围内存在加3 周期分岔。
飞机滚转时惯性耦合运动的分岔分析
飞机 稳定性 分岔 滚转耦合
1999/11/25
飞机非线性运动稳定性是非线性飞行动力学的重要组成部分 ,分岔分析则是非线性动力学系统运动稳定性分析的主要内容。应用中心流形的降维技巧和分岔分析方法 ,给出了一种快速有效的稳定性研究方法 ,并对飞机滚转时的惯性耦合运动进行了分岔分析和稳定性分析。本方法简便易行 ,可以大大减少计算工作量 ,其计算结果也是令人满意的
高维局部非线性转子-轴承动力系统的稳定性和分岔
高维局部非线性系统 转子- 轴承系统 有限元方法
1997/9/22
采用模态缩减方法对具有非解析轴承的高维局部非线性转子系统进行自由度降阶。提出基于变分不等方程的有限元互补解的的数值方法，在几乎不增加计算量的情况下，使得实际轴承油膜力的Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵可与油膜力自身计算同时完成，并取得协调一致的精度。结合打靶法和Ｆｌｏｑｕｅｔ理论对实际转子－轴承系统的非线性不平衡响应及其分岔行为进行计算分析，数值结果表明，所提出的方法不仅极大地降低了计算量，而且具有足够高的精...
高维局部非线性转子-轴承动力系统的稳定性和分岔
非线性 转子-轴承 动力系统
1997/9/22
采用模态缩减方法对具有非解析轴承的高维局部非线性转子系统进行自由度降阶。提出基于变分不等方程的有限元互补解的的数值方法，在几乎不增加计算量的情况下，使得实际轴承油膜力的Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵可与油膜力自身计算同时完成，并取得协调一致的精度。结合打靶法和Ｆｌｏｑｕｅｔ理论对实际转子－轴承系统的非线性不平衡响应及其分岔行为进行计算分析，数值结果表明，所提出的方法不仅极大地降低了计算量，而且具有足够高的精...