搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 动力学分析”相关记录21条 . 查询时间(0.462 秒)
一种刚、柔机械臂组合的月壤取样器动力学分析
月球探索 柔性取样器 柔性动力学 模态分析
2014/7/15
针对月球表取任务，本文提出一种由三个刚性臂和一个柔性臂组合、结构新颖的月壤取样器。该取样器具有收缩体积小、工作空间大和重量轻的优点。重点描述了柔性臂的驱动机构设计。采用虚功原理建立了柔性臂的柔性动力学模型，并采用Wilson theta的数值计算方法分析了取样器的动力学特性。通过动力学响应确定了取样器的工作极限。最后通过仿真和实验验证了该柔性动力学分析的正确性。
齿轮传动风扇发动机转子系统结构与动力学分析
简化模型 临界转速 连接结构参数
2014/4/20
考虑齿轮传动风扇发动机(GTF)风扇转子与低压转子的耦合关系,提出了转子系统简化整体模型,针对该模型给出了GTF发动机转子系统的临界转速计算方法.揭示了整体模型与单转子模型临界转速计算结果的差异,以及典型力学特征参数对GTF转子系统临界转速与模态特征的影响.计算结果表明:相比考虑耦合关系的整体模型,将风扇转子与低压转子分开计算会导致转子系统固有频率值偏移及部分临界转速丢失;齿轮箱安装支承刚度增大会...
两自由度弯扭耦合涡轮机械叶片动力学分析
叶片颤振 平均法 能量法 气动弹性设计
2013/7/16
针对涡轮旋转机械的叶片所处的高温、高压及复杂多场环境，建立其弯曲和扭转两自由度耦合的截面模型，研究了来流速度对振幅的影响。利用平均法和能量法原理，得到了系统在发生临界颤振时的幅频关系以及在能量输入输出情况下系统的稳定性关系，避免了颤振发生引起的气动弹性设计失效问题，从而对叶片的优化设计提供理论依据。
根据国内外旋翼飞行器的发展趋势，提出了三旋翼飞行器的研究方案。首先，介绍了三旋翼无人飞行器的机械结构，分析了它的整体物理力矩，理论解决了力矩相互抵消的问题。其次，对飞行器的起飞、俯仰、滚转、偏航等姿态进行了数学分析，建立了三旋翼无人飞行器的数学模型。最后，利用PID控制法和线性二次高斯（LQG）控制方法设计了三旋翼飞行器的控制器。实验结果表明，PID控制器振荡时间比较长，次数较多，没有达到理想状态...
针对载荷—火箭分离中易碰撞以及载荷部姿态的问题，以多体系统动力学理论为基础，在ADAMS中建立了针对一种新型分离导向机构的载荷—火箭分离虚拟样机模型，分别就分离导向机构支柱刚度、高度、滚轮与载荷部之间预载对分离结果的影响进行了计算分析。结果表明：刚度与高度的取值越大，分离过程中的分离最小间隙就越大，越有利于火箭与载荷部的成功分离；预载主要影响载荷部的姿态。基于此结果，设计了一套分离导向机构的匹配参...
低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析
柔性动力学 风洞试验 运动规划 六自由度
2013/3/25
为模拟飞行器多自由度(DOF)风洞试验,设计并制造了一种用于低速风洞试验的高速并联六自由度机构,综合分析需求和机构的约束条件,确定机构的结构参数,并分析和总结了该机构的特点。使用ANSYS软件计算系统的固有频率,得到系统极限位置的振动响应。利用ADAMS软件对机构进行柔性动力学仿真,模拟机构在高速运动时紧急制动的动力特征,比较分析刚性和柔性制动的冲击载荷,总结出机构高速制动的特点,所分析结果在机构...
为了了解舰载机前起落架突伸试验与实际突伸过程的当量关系,本文以某舰载机为研究对象,建立了全机弹射起飞动力学模型,进行了全机弹射起飞动力学分析,得到了前起落架突伸过程中的动态响应。提出了基于当量质量的前起落架突伸动力学试验方法,设计了试验方案,建立了前起落架突伸动力学试验分析模型,进行了突伸动力学分析。进而依据全机突伸动力学分析结果,对基于当量质量的前起落架突伸动力学试验中相关参数的选取进行了探讨研...
针对扁平型外转子磁悬浮飞轮，考虑轴向被动悬浮刚度影响，采用理论模型与数值模拟相结合的方法，对系统静态悬浮和稳定旋转两种工况下的动力学特性进行了研究。结果表明，静态悬浮时，轴向刚度的变化对径向摆动固有频率影响明显，径向刚度的变化主要影响系统径向刚体平动固有频率，振型交换区内系统振型为转子刚体平动与摆动的叠加；稳定旋转时，轴向刚度的变化主要影响低速圆锥涡动频率，径向刚度的变化主要影响圆柱涡动频率。
舰载机弹射起飞过程中,由于牵制载荷突卸而产生的前起落架沿航向的快速振动会给机体结构和设备都带来严重的疲劳问题,为研究该振动现象并提出解决方案,建立了舰载机弹射起飞动力学模型,分析计算了前起落架的受载情况,并详细论述其动力学成因,推导了消除前起落架振动现象的充分必要条件。研究结果表明:牵制载荷沿下扭力臂轴向的载荷分量所造成的缓冲器活塞杆的向后弯曲是导致牵制载荷突卸后前起落架振动的主要原因;牵制载荷突...
月球机器人操作动力学分析及工作补偿研究
月球机器人 滑移 操作动力学
2010/8/18
在对月球机器人操作动力学进行建模和分析的基础上，论证了月球机器人 在复杂的月面环境进行各种样本采集工作时，车体会因为月球的微重力环境及松软的月壤而 出现滑移现象。提出了以速度作为补偿判断标准的方法。通过仿真分析，论证了月球机 器人工作补偿的必要性；同时，基于月面多变而未知的复杂环境，验证了不同参数对仿真结 果的影响，进一步确认了对月球机器人进行工作补偿的必要性。
飞机地面转弯和刹车响应动力学分析
地面操纵 数学模型 防滑刹车
2009/3/9
建立了飞机地面运动的数学模型，模型中考虑机体的六自由度运动和起落架弹性；基于滑移率控制方式建立了机轮防滑刹车模型。通过仿真得出了飞机地面匀速转弯和滑跑刹车的动态响应。其结果表明，飞机匀速转弯时，其峰值出现在初始非稳态时刻；弹性起落架在着陆和刹车过程中产生走步现象；采用滑移率控制方式使飞机在整个刹车过程中取得最佳刹车性能。
基于传递函数方法的局部覆盖环状CLD圆柱壳动力学分析
振动控制 动力学分析 传递函数方法
2009/3/3
采用传递函数方法对局部覆盖环状约束层阻尼（CLD）圆柱壳进行了动力学分析。基于Donnell薄壳简化，由Hamilton原理导出了局部覆盖CLD圆柱壳的运动方程和边界条件，通过Laplace变换并引入状态向量后，建立了系统的状态空间方程，利用传递函数方法求解方程得到了系统的固有频率、〖JP2〗损耗因子和频响曲线。算例分析结果验证了该方法的有效性和精确性，且更适于处理黏弹性材料具有频变特性的问题。讨...
类杆锥式对接机构捕获动力学分析与参数设计
小型快速对接机构 虚功率 接触碰撞 在轨服务
2008/6/15
针对面向在轨服务的小型航天器上使用的类杆椎式对接机构，给出了其参数设计及其 动力学分析方法。采用虚功率原理和赫兹模型建立了对接机构的整体接触碰撞动力学模型， 通过对不同初始条件下捕获阶段动力学仿真评价完成了缓冲阻尼参数的设计，实现了对接机 构的整体性能满足设计目标要求。
基于多刚体系统动力学的Lagrange方法，采用独立的Lagrange广义坐标，考虑耗散力、铰链处扭簧的驱动力及索网预张力对展开过程的影响，建立了周边桁架可展天线展开过程的动力学模型，给出了基于力控制的展开过程控制策略，得出了展开过程驱动力的变化与天线位形变化之间的关系，根据所规划好的天线展开运动得出相应的驱动力。编制了仿真程序进行算例分析，研究了初速度、阻尼及重力对天线展开过程的影响，实现了考虑...
飞机网式拦阻系统动力学分析
2007/7/28
介绍了飞机拦阻网系统的工作原理，并通过对系统各构件的受力特点分析，建
立了飞机在拦阻过程中的动力学模型，从理论上得出了在拦阻网工作过程中飞机速度随位
移衰减的关系式，同时可估算飞机滑行距离和网绳拉力.