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中国科学院深圳先进技术研究院专利:清洁机器人及其清扫方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 清洁机器人 清扫方法
2023/11/28
中国科学院深圳先进技术研究院专利:清洁机器人的定位方法和设备
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 清洁机器人 定位方法
2023/11/28
粒子群和蚁群融合算法的自主清洁机器人路径
粒子群算法 蚁群算法 机器人路径
2009/12/10
为了克服粒子群算法和蚁群算法的缺陷,将改进的粒子群算法和蚁群算法进行融合,形成了PAAA算法,并将此算法应用于自主清洁机器人行为路径的仿真实验。结果表明:PAAA在求解性能上优于粒子群算法,在时间效率上优于蚁群算法。
近年来,我国的城市建设迅速发展,使用的空调通风设备日益增多,随之带来一个如何保持空调设备清洁的问题,尤其在SARS期间,这个问题尤为突出,国内目前尚无合适的自动化工具,采用人工清洁方式很不安全、劳动量大、粉尘对人有害,工作效率低。管道清洁机器人,为解决此问题提供了全面的解决方案,该清洁机器人是能够在500×500(或400×400)毫米空调通风管道内工作的清洁机器人功能样机,具有在管道中行走、对管...
清洗机器人工作流程:检查风管内情况:管道大小、是否有角铁等,且定清洗设备;查看风管内污染情况,拍照记录;采集风管内微生物样本,进行培养,且定消毒水;用机器人进行风管清洗;用大功率专用管道吸尘机收集风管内清除的尘埃、污物;在风管内喷洒专用消毒水;查看风管清洗效果,拍照记录;将拆卸下来的风口清洗消毒后重新安装,并调整好出风量;工作原理图(略)。该产品用于高层建筑物中央空调风管清洗,火车空调风管清洗等多...