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为提高精度和可靠性并降低成本,提出一种基于 PowerPC 平台与 VxWorks 操作系统的嵌入式军用车辆 导航系统。从硬件结构、软件设计 2 方面进行详细论述,并在目标机上进行试验。结果表明,该系统运行稳定、可 靠,能较好满足军用车辆定位导航的要求,具有良好的应用前景。
本文的目的是研究影响天文导航系统定位精度的两个因素–时间和重力矢量方向。首先对影响天文导航系统定位精度的两个因素进行了理论分析并首次给出了理论公式,然后通过计算机仿真试验分析了两个因素对天文导航系统定位精度的影响程度。最后给出了对工程实践具有指导意义的结论。
通过介绍无人机导航系统的接收机特性,分析了无人机 GPS 信号不稳定的原因,并采取合理布局 GPS接收天线的位置、在 GPS 接收天线与设备特别是有源设备之间加入隔离装置等措施,提高了无人机导航系统的抗干扰性。
在轨服务航天器(On\|orbit Servicing Spacecraft—OSS)具有重要的军事和民用价值。 分析了OSS的导航任务,给出了导航系统总体方案并设计了导航工作模式。构建了OSS导航仿 真系统的总体框架,分析了OSS导航仿真系统组成及仿真支撑环境,基于MATLAB/RTW仿真平 台开发了OSS导航数字仿真软件。对数据时间同步技术、导航模式切换技术、推力分配算法 等关键技术进行了分析...
北京时间2010年1月17日零时12分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭,将第三颗北斗导航卫星成功送入太空预定轨道。
基于成像型紫外敏感器的自主导航是一种典型的天文导航方法,其精度不仅取决于敏 感器的测量噪声,而且与系统性误差的大小密切相关。针对成像型紫外地球敏感器的特点, 建立了紫外敏感器测量模型。为消除系统误差对自主导航精度的影响,提出了一种姿态机动 辅助下的偏差自校准导航滤波方法,并以紫外地球敏感器测量偏差为例,设计了导航滤波算 法。数学仿真和半物理仿真结果表明,该方法能显著地提高自主导航精度。
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对...
针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。
多卫星组合导航系统星座结构复杂、卫星数量多,在某些特定场合、特殊时间内需要快速完成星座和卫星的选取和重组。采用一种快速选星算法和自组织网络相结合的策略,并应用于多卫星导航系统建模和多星座软切换领域,既避开了系统对象建模这一难点,同时又充分利用卫星星座间的相互关联性,极大的发掘多卫星系统本身的潜力。仿真结果表明,快速选星算法和自组织组网技术可以增强整个导航系统的抗干扰性和自愈能力,以牺牲较少的定位精...
介绍了卫星导航系统对国防建设和经济发展的重要作用,在分析我国卫星导航系统应用概况的基础上,对我国卫星导航系统的发展趋势进行了预测分析。
针对卫星导航系统在信息化战争中的地位与作用,提出了一种基于粗糙集和模糊集理论的作战效能评估方法——粗糙模糊集理论,并对粗糙模糊集理论的算法进行了分析和设计,建立了卫星导航系统作战效能评估指标体系.最后结合实例,运用粗糙模糊集理论对卫星导航系统作战效能进行了评估,给出了效能评估的决策规则.
据中央电视台报道,来自中国航天科技集团公司的消息称,中国自主研制的北斗二号系列卫星今年起进入组网高峰期,预计在2015年形成覆盖全球的卫星导航定位系统。中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津介绍说,在今年和明年两年我们要发射10颗左右的导航卫星。我们计划2015年建成一个全球导航定位系统,这个系统由三十几颗卫星组成。
据俄新网报道,俄罗斯航天部门2008年12月25日用一枚运载火箭发射了3颗全球卫星导航系统卫星(即“格洛纳斯”系统),使得该系统的在轨卫星总数达到20颗。
阐述基于云模型理论的飞行器导航系统模糊可靠性评测分析.云模型是一种新的实现 定性概念和定量数值之间转换的有力工具,用来统一刻划基于语言值的定性概念和数值表示之 间的相互映射关系.云的数字特征期望值Ex、熵En和超熵He三个数值表征,把模糊性和随机 性完全集成在一起,作为知识表示的基础.将其用于飞行器导航系统模糊可靠性分析及故障检 测,可有效地提高飞行器导航系统的可靠性分析.仿真结果说明了该...
对组合导航系统故障检测方法进行了对比研究。除介绍了 检验法、数据变化率检验法,还提出了一种基于模糊综合评价的故障检测方法。它以模糊综合评价算法为基础,对组合导航系统中的每个子系统的测量值进行综合判断,以确定该子系统的工作状态。最后,利用GPS/INS组合导航系统对上述三种故障检测方法进行了对比研究。实验结果表明, 检验法对于软故障不敏感,数据变化率检验法对连续长时间出现的故障无法判断。而基于模糊综...

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