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航天器飞行试验
飞行器试验技术其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
飞行器实验技术 导航系统
”
相关记录1条 . 查询时间(0.042 秒)
高空长航时无人机SINS/CNS组合
导航系统
仿真研究
捷联惯导
天文导航
卡尔曼滤波
可观测度
2004/10/21
根据高空长航时无人机的特点研究了SINS/CNS组合
导航系统
并进行了仿真。研究了分段定常
系统
(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的
系统
状态可观测度分析问题,并提出了一种改进的状态可观测度分析方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后将该理论应用到SINS/CNS组合
导航系统
中,证明了其合理性与可行性,进一步根据可观测度分析的结果对
系统
进行反馈校正,通过仿...
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