搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 补偿”相关记录85条 . 查询时间(0.126 秒)
航母着舰系统延迟补偿器设计
ACLS系统 延迟输出 延迟观测器 着舰引导
2018/9/21
分析了全自动着舰系统存在延迟的原因和对引导效果的影响，设计了一种延迟观测器克服其造成的影响。通过对航母甲板沉浮补偿控制的仿真，得出采用系统输出信号进行反馈控制时存在较大的引导跟踪误差。采用延迟观测器输出代替系统输出进行控制，系统的跟踪性能得到了极大的改善。实验结果表明，所设计的延迟观测器可以有效地解决系统输出延迟造成的影响。
主动补偿式超低干扰力矩气浮转台的设计
微纳卫星 气浮转台 干扰力矩 主动补偿
2016/3/25
由于微纳卫星反作用飞轮的输出力矩与气浮转台的干扰力矩属于同一量级，故无法直接采用气浮转台实现微纳卫星姿态动力学仿真及姿控系统的地面试验验证。为了解决这一问题，设计并研制了主动补偿式超低干扰力矩气浮转台。对气浮转台的干扰力矩进行分析，提出了3种减小干扰力矩的方法：通过优化设计，降低了黏滞阻尼力矩；通过配置斜向节流孔，并单独供气，产生大小可调的主动涡流以抵消气浮轴承的固有涡流，从而降低涡流力矩；利用气...
采用弱攻角补偿与脱敏设计的火星进入段制导
火星进入段精确制导 轨迹脱敏优化 弱攻角补偿 脱敏最优制导
2015/9/14
为提升火星进入段存在多种扰动时的制导末端精度，在现有三自由度脱敏设计的基础上，提出针对大气密度及升阻力系数波动的弱攻角补偿方法。通过攻角调整，协调升、阻力加速度测量值相对理论计算值的偏离程度，使加权形式的偏离程度指标趋近于1，从而降低气动参数波动对制导精度的影响。相平面分析和反证法证明了攻角调整过程的稳定性。蒙特卡洛仿真结果表明，该方法可达到较高的纵向末端状态精度。
嫦娥三号探测器连续姿控的轨道动力学模型补偿及实现
姿控喷气 轨道动力学 模型补偿
2015/5/15
针对嫦娥三号探测器的连续姿控喷气对飞行轨道产生的扰动影响，在精密定轨中建立了经验力补偿模型，并使用最小二乘估计算法计算经验力模型参数与探测器轨道。通过重叠弧段轨道精度评估法对该模型补偿效果进行了验证，结果显示，定轨预报的星历误差以及拟合残差均有所改善，特别是环月轨道的定轨精度由百米量级提高到十米量级。
针对斜视航空相机成像时产生的离焦，设计了相应的调焦机构以补偿斜距离焦量。分析了斜距离焦原理，得出了斜距离焦补偿量的计算公式，并提出采用凸轮机构对斜距离焦量进行补偿。考虑传统的基于偏心凸轮的斜距调焦机构的理论模型具有数学近似的缺点，设计了理论模型没有进行数学近似的基于圆柱凸轮的斜距调焦机构。由于斜距调焦机构设计时是基于某一典型高度，当相机工作于其他高度时会产生剩余离焦量，文中分析了剩余离焦量产生的原...
惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
惯组 Gough-Stewart平台 误差分析 附加运动 补偿算法 实时控制
2014/3/11
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务，基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响，分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动，并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析，结果表明，被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响，编制了补偿算...
某空间伸杆机构的摩擦补偿及反步自适应控制
摩擦补偿 反步自适应控制 空间探测
2014/1/16
面向某新型大伸展(收拢比)、高载荷(自重比)伸缩式空间伸杆机构的实际应用需求，研究其低速伸展过程中摩擦力矩补偿及其反步自适应控制方法。考虑伸杆伸长量等各种因素引起的摩擦力矩变化，将其等效描述为摩擦变化系数的影响，由此得到LuGre改进模型的摩擦表征。在此基础上，设计基于摩擦力矩补偿的反步自适应控制器，以补偿和抑制模型不确定性和摩擦影响。最后通过仿真校验表明，该方法不依赖精确的动力学模型，能够在保证...
研究漂浮基柔性关节空间机器人操作未知载荷的关节运动控制及柔性振动抑制问题。结合系统线动量守恒关系及拉格朗日方法，建立空间机器人欠驱动形式的系统动力学模型。为便于其控制系统的设计，运用关节柔性补偿技术及奇异摄动理论对系统进行快、慢变子系统分解。针对快变子系统，提出力矩微分反馈控制器来抑制机械臂各关节的柔性振动；针对慢变子系统，设计基于增广法的自适应控制策略以实现系统在载荷参数未知情况下的关节运动轨迹...
捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究
捷联惯导系统 加速度计 相频特性 时间延迟补偿
2013/12/15
针对实际捷联惯导系统中陀螺和加速度计的传递函数相移特性不一致问题，通过分析指出了在角运动环境下容易引起时间不同步导航速度误差。从系统测试角度提出了辨识加速度计时延的简便方法，即在重力场中进行惯导系统的翻滚试验和惯导解算，建立加速度计时延与导航速度误差之间的关系，从速度误差中可计算出时延参数。此外，还提出了两种方法对不同步速度误差进行补偿：一是根据加速度计传递函数模型和外推算法计算时延补偿；二是通过...
在比例-积分-微分(PID)控制的基础上加入扰动补偿环节,设计了五自由度磁悬浮轴承的扰动补偿控制系统.通过对转子运动模型的分析,修正并得到了更为精确的磁悬浮轴承扰动观测器模型.对离散化的扰动观测器进行了稳定性分析和参数整定方法研究,进而使扰动观测器的参数整定过程更为规范与便捷.实验结果表明:在PID控制基础上加入扰动补偿控制,转子受扰自由度的位移波动分别减小了38.7%和67%,转子在20000r...
一种LS估计的偏差补偿方法
LS估计 偏差 补偿方法
2013/8/29
本文提出了一种对噪声系统模型A(z-1)y（k）=B(z-1)u（k）+A(z-1)ε（k）LS估计的偏差补偿方法。仿真结果表明,以补偿后的参数估值作广义最小二乘法的初值,可以得到更好的结果。
针对我国新一代全球导航星座长期构型维持控制问题，提出了MEO星座构型状态描述方法，分析了主要摄动力和轨道参数偏差作用下的星座构型演化规律，结合实测数据对稳定性规律进行了验证；研究了参数偏置摄动补偿控制原理，提出了一种改进的解耦控制方案，分析了星座部署时间对摄动补偿控制量的影响规律，得到了一些有益的关键性结论，为我国全球导航系统的星座构型设计和运控策略制定奠定了基础。
针对我国新一代全球导航星座长期构型维持控制问题，提出了MEO星座构型状态描述方法，分析了主要摄动力和轨道参数偏差作用下的星座构型演化规律，结合实测数据对稳定性规律进行了验证；研究了参数偏置摄动补偿控制原理，提出了一种改进的解耦控制方案，分析了星座部署时间对摄动补偿控制量的影响规律，得到了一些有益的关键性结论，为我国全球导航系统的星座构型设计和运控策略制定奠定了基础。