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针对一类同时具有不确定性、变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统,综合运用了Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,在系统的某种切换策略下,得到分布型变时滞闭环系统能够镇定的一个充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H-∞性能指标,同时为系统的稳定性分析...
为了准确评估楼宇、舱室、厂房或战舰等受限空间内爆炸冲击波的毁伤威力,消除由于测试仪的姿态改变造成的测试误差,设计了一种冲击波测试仪姿态测量系统及角度解算方法。通过MPU9250传感器采集因舱壁或墙壁的倒塌或形变引起测试仪姿态变化的原始数据,采用四元数法进行姿态变换,结合系数优化的卡尔曼滤波算法对姿态角进行融合,并进行验证。实验结果表明:基于卡尔曼滤波的数据融合算法可行,降低了解算误差,满足对测试装...
针对非光滑气动弹性系统,结合增量谐波平衡方法和快速傅里叶变换,提出了改进的增量谐波平衡方法;通过对数值解进行傅里叶变换,确定响应中的主导频率,然后利用获得的主导频率建立增量谐波平衡方程,获得较少数目的线性化代数方程组,求解该线性化代数方程组,得到高阶近似解;以迟滞非线性和间隙非线性的气动弹性系统为例,将本文的方法获得了系统的响应与数值解对比,验证本方法的准确性,讨论了谐波个数对解精度影响以及两种非...
针对火箭橇试验中滑块和滑轨高速碰撞可能导致后者损伤甚至断裂,采用数值方法研究了火箭橇轨道系统的瞬态动力学特性。在建立火箭橇轨道系统有限元模型的基础上,采用生死单元法模拟单滑块火箭橇在滑轨上的工作情况,得到了火箭橇在指定速度运行时,滑轨垂向位移和垂向加速度随运行时间的变化关系;给出了火箭橇整个运行过程中,滑轨最大垂向位移和最大垂向加速度随火箭橇运行速度的变化关系,且二者均在危险运行速度处取得最大值。...
提出了在建立弹药可靠性分析故障树基础上,将其转化为贝叶斯网络,利用条件概率表发现节点间的概率因果关系。结合多因素模糊综合评判方法,由根节点概率得到根节点模糊故障重要度,根据分析结果找出影响弹药系统可靠性的薄弱环节,为可靠性实践活动提供决策依据。通过实例验证,该方法具有较好的合理性与实用性。
针对未来智能化战争的作战需求,从坦克单车火控系统的角度分析了火控系统的发展趋势,提出了一种新型智能化火控系统的设计方案,对新型智能化火控系统的基本原理、系统结构、工作流程和关键技术进行了深入分析,并通过与现有火控系统对比,总结了新型智能化火控系统具备的特点。
为了能够实现数据的安全、可信、去中心化存储,提出了一种基于国密算法与区块链技术的数据记录、存储解决方案。对SM2数字签名算法进行分析与改进,有效降低了SM2算法的运算复杂度;对SM3算法进行了分析与改进,改进方案提高了SM3算法的执行效率约25%;基于超级账本,开发了基于改进SM2和SM4算法的区块链导弹业务数据管理系统,验证了该方案的可行性。
针对传统岸舰导弹武器系统训练评估中存在赋权方法单一、评估模型没有考虑到评价等级界限的模糊性等问题,提出了一种将理想点综合赋权方法和最优云熵改进的可拓云模型相结合的评估方法。首先采用“驱动力-状态-响应(DSR)”指标框架构建了岸舰导弹武器系统训练评估指标体系;然后采用模糊集值统计法确定主观权重、采用熵权法确定客观权重,再根据理想点理论将主客观权重进行结合;最后采用最优云熵改进的可拓云理论构建岸舰导...
提出了基于仿真即服务的作战试验仿真系统设计方案,构建了仿真系统体系结构并设计了分系统功能,对服务的注册、组合、通信等关键技术进行了研究。以此基础设计实现了作战试验仿真系统,对典型装备进行了仿真应用。经对比测试该系统试验效率和重用性得到了较大提高,验证了系统架构和技术的优越性。
提出了基于贝叶斯网络的地铁车门系统故障诊断分析方法,将故障树分析与贝叶斯网络相结合,形成故障贝叶斯网络,详细说明了故障树向故障贝叶斯网络转化过程。以地铁车门系统中基础制动系统为例,进行基于联接树算法的贝叶斯网络精确推理理论的实例分析,验证了基于贝叶斯网络的地铁车门系统故障诊断方法的可靠性。实现了故障贝叶斯网络模型的Matlab 仿真,进行了故障因果关系推理和故障重要度判断分析。
介绍了一种车载测试系统的设计方案,阐述了测试系统设计中的关键技术。该系统基于计算机开发技术,设计了专用的USB数据采集器,自动化程度高,可在现场实时进行性能检测和故障诊断,具有很强的灵活性与可靠性。
分析了惯导系统中线加速度计的脉冲输出特性,研究了一种基于惯导系统的线加速度计单表脉冲动态测试方法,并进行了悬丝摆式线加速度计定频正弦振动试验和两种摆式线加速度计随机振动性能比较试验;建立了基于脉冲参数的线加速度计误差补偿模型,将该脉冲动态测试方法应用到惯性测量单元的标定中,对线加速度计通道进行单独标定,形成了一种快速标定方法,试验结果表明该方法的标定精度与原有方法相当,有利于低成本惯性测量单元的大...
通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术...
设计了一种军用航空地面空调车自动测试系统。介绍了该测试系统的设计方案和设计中的关键技术。基于嵌入式开发技术,开发了专用的供风恒压控制算法,智能化程度高、可对航空地面空调车进行性能检测和故障诊断。
针对当前测量弹速衰减规律时常采用多个激光区截装置分布式测试后再进行数据重构分析,而各装置时钟基准不一致引入测量误差的问题,设计了一种基于STM32的多路激光测量子弹飞行速度装置的控制系统。该系统多路激光计时模块采用同一时间作基准,获取多组基于一个时钟的测试数据进行子弹飞行过程速度衰减规律研究,系统采用以太网将数据传输至上位机进行数据处理,可对测试系统进行远程操控,测试结果表明,该控制系统可靠稳定、...

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