搜索结果: 91-105 共查到“航空、航天科学技术 GPS”相关记录171条 . 查询时间(0.137 秒)
GEO卫星星载GPS定轨的抗差积分滤波方法
抗差积分滤波 星载GPS GEO 卫星 定轨
2011/5/6
针对星载GPS 确定GEO 卫星轨道时观测个数有限和观测值易存在粗差的问题，综合运用抗差估计原理 和轨道滤波方法，提出了抗差积分滤波方法。抗差积分滤波方法融合卫星的运动学信息和星载GPS 观测信息，不受 观测数据的限制，能够得到连续的轨道解并抵抗粗差的影响。笔者推导了抗差滤波的基本公式，给出了抗差积分滤 波的递推公式，并以FY-2D 卫星为例进行了仿真实验。实验结果表明：该方法能提高定轨精度，降低...
基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法
遗传算法 神经网络 组合导航 误差预测
2011/1/4
针对GPS/SINS 组合导航系统在实际应用中遇到的问题，将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法 结合，提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS 误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进 行研究，并确定该神经网络的结构模型；当GPS 信号有效时，根据GPS/SINS 组合导航输入输出信号获取神经网络 的训练样本，进行在线神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；当GPS 信号中...
基于先验动力学轨道的星载双频GPS数据预处理
GPS数据预处理 周跳检测 动力学轨道
2010/12/30
针对星载双频GPS数据预处理中的野值剔除和周跳检测问题，提出了基于先验动力学轨道的星载双频GPS数据预处理方法。与传统GPS数据预处理方法在数据利用上局限于GPS原始观测数据本身不同，该方法还利用了动力学定轨产生的先验轨道信息以及GPS卫星精密轨道、钟差数据，并构造接收机钟差估计量和接收机钟差差分值估计量来剔除野值和探测周跳，提高了野值剔除和小周跳探测能力。对CHAMP卫星在轨实测数据的处理分析表...
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题，设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM\|AFF算法采用两个模型来描述系统结构，且与每个模型相对应的Sage\|Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作，系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM\|AFF算法兼具Sage\|Husa滤波器状态估计精度高和STF...
提出了一种基于GPS的新型二级频标锁定系统的设计方案。利用信号的时延稳定性和群相位差变化的规律性，产生一种基于长度游标的高精度时间间隔测量方法。将该方法应用于二级频标锁定系统中，通过对被测时间间隔进行多尺度卡尔曼滤波，在MCU控制下算出GPS与二级频标分频信号之间的相对频差；根据二级频标的频-压控制特性得到补偿电压，将该电压进行D/A转换后送到二级频标的压控端，调整输出频率，形成二级频标锁定系统。...
GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用
组合导航 GPS/SINS/CNS 航天器
2010/11/22
针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS 信号传输修正能力有限等问题，提出一种基 于GPS/SINS/CNS 的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块，推导了基于 J2000 坐标系的惯性导航误差模型，给出GPS、SINS 与CNS 的数学模型，利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统， 对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明，该导航系统能很...
附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法
速度先验信息 GPS/INS Odometer 组合导航
2010/10/15
在GPS/INS车辆组合导航中，GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题，在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上，加入Odometer观测信息，提高了系统的可观测性和导航精度；另外提出了改进的位置修正法，即不直接利用状态估值修正位置，而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明，与INS单独导航相比较，采用速度先验信息，提高了载体速度精度，采用改进的位置修正方法，位置精...
一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿
整周模糊度的解算 几何算法 载波相位双差模型 GPS定姿
2010/9/28
在多天线GPS姿态确定系统中，整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型，本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算；然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量，再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值；将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量，由...
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度，对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论，分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系，推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型，将该理论模型引入到GPS后，试验分析证明理论分析与试验结果基本一致；然后以该理论模型为基础，提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态...
极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术
全球定位系统 位同步 最优路径动态规划 平方根无迹卡尔曼滤波 弱信号 载波跟踪
2010/6/1
为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题，通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性，将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步，并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型，针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况，将位同步模块提前，研究设计了环路未锁定时串行和...
GPS辅助捷联惯导系统动基座初始对准新方法
捷联惯导系统 动基座初始对准 GPS 载车试验
2010/5/3
针对捷联惯导系统（SINS）初始对准问题，提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方法。该方法以惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵的分解为三部分逐一实现，进一步对动基座对准进行了误差分析，指出了利用停车零速信息可以提高初始对准精度的思路。最后，载车运动环境下的初始对准试验结果表明，航向角对准精度达到了0.081o（1σ）。
针对低地球轨道(LEO)卫星星载全球定位系统(GPS)接收机应用的特点，对星载GPS测量数据误差及其对周跳探测的影响进行了分析，提出TurboEdit数据预处理方法中周跳探测算法的改进算法。在原周跳判断算法的基础上，通过引入与测量数据观测高度角相关的加权系数，将周跳探测与测量误差紧密联系起来。根据观测高度角的变化对测量数据误差进行估计，并根据估计情况对加权系数取值，从而实现对周跳探测算法进行调节，...
在比较分析编队卫星相对定位与陆地相对定位技术的基础上，结合陆地相对定位技术和 卫星精密定轨技术提出了基于GPS进行编队卫星相对定位的方法及原理。文章采用2004年4月 1日到10日的GRACE卫星实测数据进行了相对定位计算，并采用KBR观测数据对本文相对定位 结果和JPL单独定轨结果进行了外部检核，检核结果表明：1. 与直接采用单独定轨结果相 比，该方法可以明显提高卫星的相对位置精度。2. 利用本...
融合GPS数据的PSDInSAR公用主影像的优化选取
永久散射体雷达差分干涉测量 数据融合 优化选取 公用主影像
2010/1/13
分析了永久散射体合成孔径雷达差分干涉测量(PSDInSAR)引起相干性损失的主要影响因子，提出一种顾及大气延迟变化差异的PSDInSAR公用主影像的优化选取方法,给出了具体的函数模型、建模思想及求解方法.借助天津地区欧空局ENVISAT(environmental satellite)卫星ASAR(advanced synthetic aperture radar)影像和连续运行GPS(globa...
Performance evaluation of GPS receiver under equatorial scintillation
Component tracking performance GPS receiver Ionospheric scintillation
2009/12/30
Equatorial scintillation is a phenomenon that occurs daily in the equatorial region after the sunset and affects radio signals that propagate through the ionosphere. Depending on the temporal and spat...