搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 智能机器人”相关记录23条 . 查询时间(0.118 秒)
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/8/22
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则，由此展开关于人与机器关系的大讨论，并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
智能机器人语音远程控制系统的设计
语音识别 语音合成 远程控制
2009/10/9
为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化，设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft Speech SDK，构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块，利用海量中文智能分词组件构建关键词检测模块，结合VFW（Video For Windows）技术与无线网络技术构建信息传输模块。实验表明，该系统语音识别准确率高，识别范围广，语音输入灵...
机器视觉智能机器人无损检测系统
机器视觉 机器人 无损检测
2009/7/21
针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点，提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法，实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度，可以实现三维空间的立体检测，并采用自适应模糊推理系统提高检测适应性。系统采用彩色图像分割算法和自适应区域生长图像分割算法都能有效提取出缺陷区域。应用结果表明系统稳定性好、检测精度高，大大提高了检测效率。
面向群智能机器人系统的声音协作定向
群智能机器人系统 声音定向 协作定向
2008/12/23
针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
博仕达B6-LR清洗消毒多功能智能机器人
清洗消毒 智能机器人 多功能机器人 清洗消毒机器人
2008/11/27
该成果采用光、机、电、计算机的综合集成技术，将视频数据采集功能、数据编辑处理功能、数据刻录存储功能、清扫风管积尘功能、风管内壁喷雾消毒功能于一体；独立电动喷雾消毒，不外带气泵和气管，能独立完成风管内壁的有效喷雾消毒工作；隐藏式的独立升降系统及蜗轮传动毛刷旋转系统，设计巧妙，升降高度达700mm，完全能清洗250～700mm之间的各种风管；特制的耐磨高摩擦力非标加厚的传动履带，在确保机器人长时间、...
OUQD-R4S型智能机器人
机器人 智能机器人 网络化控制 网络软件
2008/11/25
1、采用国际上最新的基于网络的开放式结构运动控制器；2、机器人本体采用模块式结构，具有高精度、高可靠性、低成本、易维护的特点；3、采用特殊的机构设计，可根据实际要求定制不同臂长的机器人。工业应用：1、可用于电子、家电工业及其它工业的搬运、装配等，2、与国内外同类产品比较，具有基于网络的远程控制功能和价格优势3、易于与CIMS系统结合，形成网络下的多目标系统在线控制和远程维护教学应用：可作为机电工程...
人机和谐的智能机器人开放式控制平台
开放式控制平台 智能机器人
2008/11/11
该项目研制出具有焊缝自动识别与跟踪功能的智能弧焊机器人实验平台和具有视觉、听觉和说话能力的机器人头部样机。在摄像机与激光器标定、视觉测量、视觉伺服、语音控制等方面开展了广泛而深入的研究，获得了一系列关键技术。提出的一种机器人弧焊的混合视觉伺服控制方法，在内环采用笛卡儿空间的位置控制，外环沿焊缝的移动采用笛卡儿空间的位置视觉控制，焊缝跟踪中的纠偏采用图像空间的视觉控制。提出的一种无标定立体视觉控制方...
智能机器人系统的弹性模糊控制方法研究
弹性 模糊控制方法 智能机器人
2008/8/22
该课题研究综合了当前国际的最新研究成果，突破传统模式，提出了弹性模糊控制的新途径与新方法以及模糊自适应、模糊变结构等控制方法，很好地解决了诸如变结构的抖振问题、自适应算法的撃咽视以及模糊控制规则不能自建立与优化等理论问题。该研究成果在理论上具有创造性、系统性，达到国际先进水平。
智能机器人分布式网络平台
分布式 智能机器人 网络平台
2008/8/12
该软件程序实现机器人网络控制操作平台，主要解决网络环境下智能机器人的远程控制、机器人系统视觉反馈的网络传输、可视化用户操作界面以及基于行为和任务的机器人遥操作、信息传输模式和系统实现等关键问题。整个系统由客户端和网络服务器两部分组成。客户端浏览器作为用户接口为操作者提供远程操作的界面。网络服务器系统由系统管理服务器、图像服务器和数据服务器三部分组成。网络服务器接收来自Internet的客户端的命令...
智能机器人——CASIA-Ⅰ
机器人 移动
2008/8/1
该系统采用多DSP并行处理的移动机器人混合型体系结构，其突出特点是采用各自独立的DSP系统并行处理移动机器人的传感器信号、伺服控制等任务，实现了机器人快速感知环境和实时规划动作的目的。同时采用了基于CAN总线的控制器局部网络结构，各自独立的DSP系统之间及其与上层控制计算机之间可实现可靠、实时和灵活的数据通信，使得上层控制能获得机器人感知的全部环境信息和机器人的运行状态，通过对全局信息的分析和推理...
该成果在充分消化与吸收国外几种典型体系结构优点的基础上，成功提出OSMOR体系结构，不仅对各单元技术和分系统开放，而且对更高级的控制系统开放结构简明，逻辑清晰，敏感，系统设计了具有规划、运动学计算和伺服控制的三层结构，各分系统共享上一个层次即任务分解层使之调解工作。该成果在理论与应用上均达到国际先进水平。
智能机器人语音交互开发包
机器人 开发包 语音交互
2008/7/30
针对科技馆和各类机器人，项目组最新推出了语音交互开发包CASIA-Speech4Robot-AV1.0。本成果是非特定人语音识别，适合不同性别和不同年龄；高识别率；抗噪声性能好；替换词表方便；接口标准；接口标准可提供对特定年龄和性别群体的高性能识别。本成果可以适用于各种不同的操作系统Windows 2000，WindowsXP，WinCE，Linux等；可以适用于各种不同的硬件平台，如PC平台，A...
分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
分布式多环境 图形仿真 模块化 数据结构与数据文件
2008/7/24
本文介绍了作者研究编制的一套用于机器人行为学习
的分布式多环境智能机器人系统的仿真系统，该仿真系统抽象并归纳出一种普适的方式来
描述机器人、机器人环境及机器人的各种运动方式.本文叙述了各功能模块及其相互关系，
模块组成的数据结构及实现各功能的数据文件，给出了图形功能和仿真结果．仿真图形可控
性强，动画效果逼真，人机交互功能好，操作方便、灵活、自由．
基于过程代数的智能机器人系统建模
智能机器人系统 过程代数 系统建模 模型分析
2008/7/21
本文描述用于智能机器人系统建模的过程代数ACPR，
给出ACPR的语法规则和语义解释，研究了过程组合操作子的性质及ACPR的过程演化特性，讨
论了开放式IRS问题求解．最后给出移动机器人协调级建模实例．