搜索结果: 1-15 共查到“知识库 光学工程 检测方法”相关记录68条 . 查询时间(0.462 秒)
基于显著图融合的无人机载热红外图像目标检测方法
显著图 无人机 热红外图像 目标检测 YOLOv3-MobileNetv2
2021/10/13
利用无人机载的热红外图像开展行人及车辆检测,在交通监控、智能安防、防灾应急等领域中,具有巨大的应用潜力.热红外图像能够在夜间或者光照条件不理想的情况对场景目标清晰成像,但也往往存在对比度低、纹理特征弱的缺点.为此,本文提出使用热红外图像的显著图来进行图像增强,作为目标检测器的注意力机制,并研究仅使用热红外图像和其显著图提高目标检测性能的方法。
基于三维点云的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是机器人导航与定位领域重要的技术之一. 然而具有回环检测功能的这类SLAM系统仍鲜见于文献中. 本文首先提出了一种新的基于三维点云的室外SLAM 系统的框架, 该框架由里程计, 回环检测, 位姿优化三部分组成. 其次针对回环检测，我们提出一种基于点云片段匹配约束的方法提升回环检测的...
在红外搜索跟踪应用中,对突然出现和消失的变异点的检测一直是个亟待关注和研究的重要课题。随着多波段红外探测系统的应用,提出一种基于广义累积和的红外目标运动轨迹序列检测新方法,将检测波段从单波段扩展到多波段,从而保证虚警概率不大于某一定值的情况下,使多波段变异点探测概率增大或使所需的信噪比和平均检测时延大大减小。数据仿真表明,这一方法在红外变异点目标序列检测方面具有良好的效果,在虚警概率一定的情况下,...
为了提高精密加工中金刚石砂轮安装的偏心信号测量精度，首先采用非接触式测量法建立了一种基于激光位移传感器单点测量砂轮偏心信号的模型，然后提出一种基于砂轮回转轮廓圆度误差最小化的砂轮偏心量高精度逼近算法。该算法通过坐标转换、归一化处理、权值修正能快速还原出砂轮的偏心距和偏心方向。最后根据信号采集过程中传感器与磨床主轴的相互位置关系，得到了理想砂轮偏心信号的解析式，并进行了砂轮偏心检测的仿真实验。结果表...
复杂环境下线结构光曲面检测方法
线结构光 标定 光顺 曲面检测
2016/5/9
针对复杂环境下高精度三维检测的需求，从提高视觉传感器系统标定精度出发，提出了一种线结构光曲面检测方法。首先利用精度较高的圆形靶标并采用柔性立体靶标的模式对相机进行标定，在获取光平面和靶标相交的所有点坐标后，通过非线性优化计算出光平面到像平面之间的映射矩阵，完成线结构光传感器系统的标定；然后借助于真彩图像中红色分量所占比重和灰度重心法提取光条纹；最后按照局部最小化准则，对检测到的光条进行光顺连接。在...
复杂环境下线结构光曲面检测方法
线结构光 标定 光顺 曲面检测
2016/5/9
针对复杂环境下高精度三维检测的需求，从提高视觉传感器系统标定精度出发，提出了一种线结构光曲面检测方法。首先利用精度较高的圆形靶标并采用柔性立体靶标的模式对相机进行标定，在获取光平面和靶标相交的所有点坐标后，通过非线性优化计算出光平面到像平面之间的映射矩阵，完成线结构光传感器系统的标定；然后借助于真彩图像中红色分量所占比重和灰度重心法提取光条纹；最后按照局部最小化准则，对检测到的光条进行光顺连接。在...
锥束CT图像中的印刷电路板导线自动检测方法
CT图像 印刷电路板(PCB) 导线检测 顶帽变换 超像素分割
2015/10/2
针对印刷电路板(PCB)的CT图像存在灰度不均匀、导线形状多变等特点导致的导线难以有效检测的问题,提出了一种基于超像素分割的PCB导线自动检测方法。该方法使用基于引导滤波的类顶帽变换对图像预处理,提高不同类别区域的类间差异,改善后续的超像素分割结果;然后选择graph-based超像素分割算法对导线定位;最后,采用导线几何形状、灰度分布等特征判断识别导线区域,实现导线检测。对存在灰度不均匀、多条导...
高陡度保形光学非球面环形子孔径检测方法
高陡度 高精度检测 环形子孔径拼接 拼接算法
2015/7/24
环形子孔径拼接技术检测大口径、高陡度光学非球面具有低成本、高效率的特点。提出一种基于最小二乘法和泽尼克多项式拟合的环形子孔径拼接方法检测高陡度光学非球面。研究了环形子孔径拼接算法的基本原理,对环形子孔径的划分方式进行数学公式推导及参数运算,建立被测非球面的有效数学模型。全口径的拼接结果与原始波面基本一致,二者PV和RMS差值分别为0.015 1λ、0.004 7λ(λ为632.8 nm),残差的P...
红外面阵旋转搜索系统下的恒虚警检测方法
红外面阵旋转搜索系统 线目标 特征加权 恒虚警 图像处理
2015/6/9
红外面阵旋转搜索系统因其系统结构简单、灵活性高、成本较线阵低等优点备受关注。在红外面阵旋转搜索系统中,复杂背景下的弱小目标检测是一个难题。为了有效抑制背景干扰,降低复杂背景带来的虚警,针对红外面阵旋转扫描系统的成像特性,提出了基于线目标特征加权的恒虚警检测算法。首先,通过背景抑制和阈值分割初步得到离散的潜在目标点迹图。其次,研究分析了线目标的三类特征,并对各类特征进行量化和加权处理,从而得到总的加...
杜瓦真空失效造成光电转换探测系统的核心部件故障,依据真空物理稀薄气体理论,分析探讨了真空失效考核方法。检测组件在工作状态下的降温时间是否符合用户要求,是确认真空失效最直接有效的方法。制冷机额定制冷功率与杜瓦最大无功功率之差,即设计允许最大热负载增加量。在特定时间区间内,利用液氮蒸发原理测量热负载增加量,达到扩展不确定度30 mW(k=3)时,可以认为杜瓦真空有用寿命不符合用户要求。用户定制15年真...
大量程脉冲激光测距仪性能检测方法
激光测距仪 测距精度 最大测程 MODTRAN数据库 大气回波模拟
2015/1/5
依据大量程红外脉冲式激光测距仪测距性能的检测需求,提出了一种基于MODTRAN数据库的激光回波信号模拟的检测方法。在室内环境下模拟激光测距大气回波信号,以实现对测距仪的测距精度及最大测程两项指标的检测。该方法调用MODRAN数据库计算出GJB2241A中仲裁实验的大气辐射透过率,在此基础上建立回波功率的数学模型,并采用FPGA以及模拟延时器件实现预设延时,使得距离模拟与能量模拟自成回路,实现了测距...
为了完成对于30 m望远镜(TMT)三镜面形的检测,引入了基于斜率的测量方法。首先,针对斜率信息分别提出了对于低阶像差拟合以及中频误差分析的方法,并利用数值仿真以及实测数据对于之前提出的理论进行验证;最后,针对所提出的方法进行了基于蒙特卡洛法的误差分配,讨论了在TMT招标方所提出的精度要求下,各个检测仪器的精度如何分配。文中使用的方法,不仅对于TMT三镜的面形检测有很好的指导作用,同时对于类似的大...
基于红外技术的气体浓度检测方法研究
红外技术 测量模型 标定 温度补偿
2014/10/8
依据Lambert-Beer定律,推导出检测气体浓度的数学模型,得出了测量和参考探测器输出电压与气体浓度的函数表达式,表达式中的二个常数的数值取决于气室长度、气体吸收系数、探测器的电压探测率,经零点和满量程标准气样的标定,可确定这二个常数的数值,实现对仪器的标定.根据仪器零点随温度变化的关系,得到零点与温度函数表达式,用于零点温度补偿以及对零点温度补偿系数的计算;量程温度补偿方法是通过引入量程温度...
油田生产过程中排出的超标污水既污染土壤环境又危及水生资源,必须对油田污水进行在线水质监测,实时反映污染物指标,减小对环境的威胁。基于近红外光的吸收透射和散射原理,设计了能同时检测出油田污水中油分和悬浮物含量两个参数的测算模型;选择合适波长,利用三波长法进行光电检测;搭建了插入式污水油分和悬浮物在线检测系统。实验结果表明:该测算模型准确、可靠,可同时检测出待测液中的水中油分和悬浮物的含量,相对于常规...