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搜索结果: 1-15 共查到知识库 动力与电气工程 电机驱动相关记录15条 . 查询时间(0.157 秒)
针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况, 提出一种基于速度场的轨迹规划方案, 以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径, 将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制, 消除“轨径缩减”现象。首先, 基于方向场理论, 以划分网格点的方式构建轨迹速度场, 并将由速度场规划的X、Y轴的速度分量作为系统指令的速度输入, 通过设计各单轴PI控制器使X、Y轴的速度误差趋近于0, 以提高系统的...
电机稳态工作点角度出发,分析了矩阵变换器(matrix converter,MC)馈电的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统静态稳定性。用“占空比矢量”表达矩阵变换器的输入输出关系,在旋转坐标系下建立系统小信号模型;利用Lyapunov稳定判据得到稳定运行区域及边界,分析了稳定边界的功率特性及系统参数对稳定运行区域的影响。理论分析...
永磁同步电机因具有效率高、体积小、重量轻、噪音低和调速方便等诸多优点,近些年在国内外得到了迅速发展和越来越广泛的应用。中国稀土材料非常丰富,十几千瓦以下的永磁同步电机的设计、制造技术已十分成熟。该电机在工农业、国防、家用电器及电动工具等许多应用领域都正在取代感应电机、有刷直流电机或燃油动力机械,显示出旺盛的发展趋势。永磁同步电机必须有合适的驱动器控制才能工作。几年来,课题组对永磁同步电机驱动控制...
介绍了一种高性能的超声电机驱动及控制电路。该电路使用直接数字频率合成器(DDS)作为信号源,通过高压运放将信号放大到峰-峰值为250V,用于驱动超声电机;借助温度传感器采集电机温度变化,利用计算机实时监控超声电机的运行。
目前国内的物流传输系统,特别是推挂传输,除部分机械化运行外,尚无自动化与智能化的设备应用。新型智能化直线电机驱动物流传输系统是以直线电机作为驱动源,通过光电传感、变频驱动以及计算机控制技术,从而使整个物流传输具有结构简单、运行灵活、速度快、效率高、噪音低及各种故障检测、报警、自动恢复功能等智能化功能的特点,可广泛应用于工厂流水线中物体.吊挂、传输、以及港口、机场、商场等各种场合的物流吊挂传输。主...
利用直线电机直接驱动绘图机,避免了机械传动链中的齿隙、回控,有利于实现高精度伺服系统。绘图机控制和驱动器采用了全闭环、全数字化的伺服系统,系统抗干扰性能好,工作可靠,便于调试。该机性能高、功能完备、价格低,实用性强。绘图机命令集与国际上主流绘图机兼容,并具有汉字绘制功能,绘制的汉字字形美观、字体多样。系统具有良好的硬软件的功能可扩展性,性能价格比优于国外同类产品,可替代进口,具有较好的推广价值...
智能型直线电机驱动冲压机是1997年立项的浙江省重点科技计划项目,它是在1997年省级鉴定项目、国际首创的“新型电磁压力机”的基础上作进一步研究的。研制出的63KN和100KN的智能型直线电机驱动的冲压机样机,与同吨位机械式冲压机相比,具 有如下技术经济指标:体积和重量分别减少1/3和1/4;制造周期缩短到2/3以上;成本减少1/5以上;冲压速度,频率可调;冲压吨位可调;可智能控制。该项目还具有以...
为了实现电机控制系统的高功率密度和高性能运行,必须提高逆变器的工作频率以提高功率变换器的效率和增强性能。然而,较高的工作频率会引起严重的电磁干扰和开关损耗从而导致系统整体效率降低。软开关技术被认为是解决上述问题的有效方法,结合软开关技术的优点和脉宽调制(pulse width modulation, PWM)控制的特点,提出了一种新的用于电机驱动系统的谐振直流环节软开关电压源逆变器,通过在传统硬开...
通过控制三端双向可控硅的导通时间来控制活塞位移的方法,建立了动磁直线电机驱动的压缩机的机械系统、热力系统及电磁系统数学模型.用该模型分析了压缩机的动态性能,得出了不同导通时间的电机线圈电压、电流及活塞行程和上死点位置.结果表明:仿真与实验结果吻合较好,表明该模型是行之有效的,控制及求解方法是正确的.由于考虑了等效阻尼系数的可变性、电机参数的准确性及算法对仿真结果的影响,使得仿真与实验结果误差小于1...
该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统,并保证误差收敛到一个较小的范围内,而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动。Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明,该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性。
该文通过建立开关磁阻电机(SRM)的等效磁网络模型,分析了新型两相励磁控制策略(TPE)下电机的稳态特性。与传统的控制方案不同,两相励磁方案下电机自感磁链和互感磁链都是产生有效转矩的关键因素,文中详细介绍了通过求解等效磁网络模型取代计算绕组的自感和互感,来研究电机的运行特性的方法。实验结果与仿真分析结果的非常接近,证明所提出的方法是正确的。
对伺服电机和定量液压泵组合驱动差动液压缸系统的特性和效率进行研究。针对应用恒定总压力对液压缸2 腔预压紧、系统能量效率低的不足,提出用负载敏感原理和总压力设定曲线预先给定的方法,使液压缸运动过程中的系统压力与负载相适应,同时维持背压在一个较低的值,减小了系统的能耗和泵的发热。进一步提出用低压蓄能器对液压缸2腔预压紧的回路原理,不仅简化了控制回路,也降低了电机和液压系统的能耗。研究工作获得了数字仿真...
根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路。分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则。应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电压峰峰值达200V以上,电机运转良好,证明了此电路对于驱动小功率超声电机的实用性和可靠性,为驱动器的进一步集成化奠定了基础。
:分析电机驱动系统的动力特性对完成电动汽车动力传动系的参数匹配具有重要的理论意义。从整车驱动角度分析提出了电动汽车电机驱动系统的理想动力特性:低于额定转速恒转矩,高于额定转速恒功率。电机驱动系统的峰值工作特性、额定工作特性是电动汽车动力传动系参数匹配计算的主要依据。电机基速和最高转速的选择对整车的加速性能起着决定作用。提出了特性描述参数。结合某电机驱动系统动力特性的实测数据给出了分析实例。
介绍了一种新型基于压电陶瓷平面内应变特性的多自由度超声波电机,该电机通过两个平面内的弯曲振动模态的叠加实现转子绕Z轴的转动;并利用伸缩振动模态分别与上述弯曲振动模态叠加实现转子绕X轴和绕Y轴的转动。设计了一种基于直接数字频率合成器(DDS)原理的电机驱动电路,该电路利用在FPGA元件实现的DDS阵列产生四路正弦激励信号,并采用高压运算放大器进行功率放大。该驱动电路的特点是各路驱动信号幅值和频率及驱...

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