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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种抗震性直线电机定子
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种直线电机驱动的贴片机送板机构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种直线电机驱动的贴片机
大推力、低波动和低温升永磁直线电机是精密运动台集成化和高精度运行的前提。为实现直线电机的高推力密度和低推力波动设计，分析了直线电机的三维空间磁场分布，准确计算了永磁直线电机的电磁推力、横向力和法向力等三维力并深入分析了相互耦合机理，抑制了引起推力波动和振动的高次谐波。最大程度降低电机温升对平台运行精度的影响。 用于高速精密运动平台的永磁直线电机经常工作于高速高加速度启停运动模式，这就要求驱动电机的...
2018年全国直线电机青年学者论坛召开
2018年 直线电机 青年学者论坛
2018/7/10
2018年7月2日至3日，2018年全国直线电机青年学者论坛在我校国际会议中心顺利召开。会议旨在加强我国直线电机学科青年学者间的学术交流与合作，共同探讨学科发展方向、前沿技术、实际工程等问题，积极促进电机相关领域的技术创新及成果转化，不断拓展技术应用市场，努力推动国内直线电机行业更快、更稳、更广、更深地发展。
地下直线电机牵引地面车辆分析研究
传统直线电机车辆 动力学性能 能耗
2014/6/25
本文提出了一种地下直线电机牵引地面车辆的创新交通方式，对其基本原理进行了简单的介绍，并建立了相应的动力学仿真模型。在此基础上分析了传统直线电机悬挂结构对车辆性能的影响，并对比分析了地下直线电机车辆与传统直线电机车辆的动力学能行与能耗情况，结果表明地下直线电机的动力学性能及能耗情况均优于传统直线电机车辆。
针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况, 提出一种基于速度场的轨迹规划方案, 以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径, 将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制, 消除“轨径缩减”现象。首先, 基于方向场理论, 以划分网格点的方式构建轨迹速度场, 并将由速度场规划的X、Y轴的速度分量作为系统指令的速度输入, 通过设计各单轴PI控制器使X、Y轴的速度误差趋近于0, 以提高系统的...
为了能在控制室中观测直线电机城市轨道试验线车辆运行过程中电量参数变化并实时有效地控制车辆，研究了车辆传感器信号的无线采集与控制系统。系统基于LabVIEW软件构建上位机程序，通过串口通讯方式控制无线模块与下位机之间的指令与数据交互，下位机采用数字信号处理器TMS320F2812编程实现直线电机车辆的变频调速控制，同时采集车辆运行过程中直线电机的电压、电流等传感器信号，将采集到的数据在DSP中经过处...
磁路互补型模块化磁通切换永磁直线电机
永磁直线电机 轨道交通 有限元 电磁特性
2010/11/24
新型模块化初级永磁直线电机的永磁体和电枢绕组都置于初级短动子，而次级长定子结构简单，仅由导磁铁心组成，若应用在轨道交通等长定子等场合，可大大降低系统成本。在深入分析现有电机结构特点的基础上，提出一种基于磁通切换原理磁路互补的新结构。结构的互补性使每相绕组的反电势更正弦、电机总的定位力更小。介绍了模块化初级永磁直线电机的结构特点和运行原理，并基于有限元法，研究了其静态特性，具体包括对空载和单相绕组通...
针对受摩擦力、波纹推力、负载力等各种外部扰动力严重影响的永磁同步直线电机，研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋近律，即用死区迟滞函数代替基于死区函数的趋近律中的死区函数；并从理论上分析证明了所提方法不仅保证了整个跟踪误差系统的稳定性，增强了对扰动的鲁棒性，而且降低了系统的抖振程度。仿真结果验证了该方法的有效性。与旧控制律相比，新控制律下的系统跟踪稳态误差降低了...
提出一种利用压电叠堆驱动的非共振式直线电机。研究了非共振状态下压电叠堆输出机构的理论模型，提出了电机定子的“三明治刚度”结构。研究了基于压电叠堆的非共振状态下摩擦驱动机理模型，推导了驱动足端部的椭圆运动轨迹。对设计、制造的样机进行了测试，试验表明在较宽的频率范围内，电机运行平稳，且电机速度与激励频率、激励电压近似成线性关系。当电压峰峰值为100 V、频率为1.6 kHz、预压力为45 N时，速度可...