搜索结果: 1-2 共查到“动力与电气工程 XY平台”相关记录2条 . 查询时间(0.187 秒)
针对直线电机驱动XY平台执行高精度任意自由轨迹轮廓控制任务的情况, 提出一种基于速度场的轨迹规划方案, 以建构速度场的方式规划指令轨迹的路径, 将双轴位置协调控制转化为各单轴速度控制, 消除“轨径缩减”现象。首先, 基于方向场理论, 以划分网格点的方式构建轨迹速度场, 并将由速度场规划的X、Y轴的速度分量作为系统指令的速度输入, 通过设计各单轴PI控制器使X、Y轴的速度误差趋近于0, 以提高系统的...