搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 自动控制理论 博士”相关记录17条 . 查询时间(0.63 秒)
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐梓京
喷水推进 矢量控制 推力分配优化 容错控制
2023/4/26
论文题目：双泵喷水推进船舶矢量控制关键技术研究。答辩人：徐梓京。时间：2023年04月27日10:00。关键词：喷水推进，矢量控制，推力分配优化，容错控制，控制平台，横移试验。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：纪智铎
工业信息物理系统 智能感知与控制 联合设计 边缘计算
2023/4/24
论文题目：工业信息物理系统的边缘感知与控制联合设计方法研究。答辩人：纪智铎。时间：2023年04月26日14:00。关键词：工业信息物理系统，智能感知与控制，联合设计，边缘计算。
论文题目：分数阶时滞系统稳定性研究。答辩人：金晓创。时间：2023年04月13日14:00。关键词：分数阶，时滞系统，稳定性，李雅普诺夫，小增益定理。
论文题目：面向多任务的无人船路径规划与控制。答辩人：胡智焕。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人船，路径规划，运动控制，避障，自动泊船。
论文题目：复杂任务下水面无人艇智能协同控制决策方法研究。答辩人：杜彬。时间：2023年04月05日14:30。关键词：无人艇,跟踪拦截,目标驱离,协同拖曳,任务分配,制导控制。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：韩莉钧
柔性物体 视觉伺服 操作规划 操作控制
2023/4/3
论文题目：基于视觉的柔性物体操作研究。答辩人：韩莉钧。时间：2023年04月06日13:30。关键词：柔性物体，视觉伺服，操作规划，操作控制。
本田科研院（欧洲）王超博士受邀为东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座（图）
本田科研院 王超 东华大学 机械工程学院 车联网 自动驾驶 机器人 学术讲座
2023/3/31
本田科研院（欧洲）高级科学家王超博士受邀东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座。此次讲座主要面向机械工程、工业设计等专业的师生，由工业设计系杨钟亮老师主持。
论文题目：基于眼底彩照的病灶自动筛查和病程分级诊断研究。答辩人：杜宇辰。时间：2023年2月27日14:00。关键词：眼底彩照，各种异常检测，低秩分解，近视性黄斑变性，量化分析，影像组学。
论文题目：复杂生产条件下催化裂化系统优化运行的预测控制。答辩人：黄猛。时间：2023年2月17日9:00。关键词：催化裂化系统，运行优化，模型预测控制，修正项自适应，多模型。
中国自动化学会于2022年11月26日召开了2022中国自动化学会优秀博士学位论文奖评审会议。经过专家评审委员会评审，最终评选出获奖项目，评审结果于2022年11月26日-12月2日在中国自动化学会官网公示，期间无异议。
东北大学信息科学与工程学院博士学位论文盲审系统正式上线启用
博士 学位论文 东北大学 盲审系统
2022/12/28
近日，东北大学信息科学与工程学院正式启用博士学位论文一网通办线上送审功能，优化博士生论文送审管理流程、提高效率，为线上博士论文送审工作顺利有序进行提供了保障。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：惠久武
扩张状态观测器 高增益观测器 滑模控制 抖振抑制
2022/8/11
论文题目：核电站蒸汽发生器分布参数机理建模及负荷跟踪控制策略研究。答辩人：惠久武。时间：2022年8月13日10点。关键词：压水堆核电站，蒸汽发生器，分布参数模型，负荷跟踪，扩张状态观测器，高增益观测器，滑模控制，抖振抑制。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：杨健
多智能体 一致性控制 分布式滑模控制 相对状态约束
2022/4/15
论文题目：考虑状态约束的双积分器多智能体系统分布式滑模一致性控制器设计。答辩人：杨健。时间：2022年4月18日。关键词：多智能体;一致性控制;分布式滑模控制;相对状态约束。
论文题目：资源受限环境下网络化控制系统的随机模型预测控制研究。答辩人：王鸿源。时间：2022年3月10日。关键词：网络化控制系统，随机模型预测控制，资源受限环境，随机不确定性，网络信息不完整性。