搜索结果: 31-45 共查到“知识库 机器人控制”相关记录2565条 . 查询时间(2.185 秒)
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2022/11/11
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/8/22
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则，由此展开关于人与机器关系的大讨论，并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
北京科技大学机械工程学院 机械电子工程系
2022/8/4
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所，2002改名为机械电子工程系。1993年，获得工学硕士学位授予权；1997年获得工程硕士学位授予权；2000年获得工学博士授予权，2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能科学与工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能科学与工程 专业介绍
2022/7/27
智能科学与工程是在智能行为的理论和应用技术层面上，研究智能工业生产控制、数字楼宇与社区、智能机器人技术、智能交通、智能物流、智能电网等方向领域的一门科学智能科学与控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、 模式识别与智能系统，导航、制导与控制，生物信息学，建模仿真理论与技术都是控制科学与工程领域的基础学科，也是模式识别、图像处理、大数据挖掘，机器学习交叉的重要学科。
华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 机器人工程 专业介绍
2022/7/27
机器人工程专业是面向智能工程前沿高新技术及其应用的专业性本科专业，同时也是计算机工程与应用、机械工程、自动化控制、电子电信以及认知和生命科学等多学科的交叉融合专业。该专业通过集聚国内外创新前沿资源，深化机器人科学与工程学科特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型研发应用人才。机器人工程专业综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科理论、方...
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2022/6/2
机器人工程专业是江南大学面向新产业革命和新经济发展设立的“新工科”专业，整合了江南大学机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科优势资源，依托江南大学机械工程学院、君远学院开展专业建设与教学，以实践创新为特色，具有很强的前沿性、综合性和实践性，是培育机器人研发设计与集成应用高级人才的理想摇篮！机器人工程专业以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能、材料科学与工程等学科中涉及的机器人...
RoboMaster机甲大师高校联盟赛
RoboMaster 机甲大师 高校联盟赛 机器人
2022/4/19
机甲大师赛是由大疆创新发起并承办，面向全球大学生开展的机器人竞赛，“RoboMaster机甲大师”致力于通过搭建全球机器人竞技交流平台，向世界传播工程师文化、培养和发掘新一代的青年工程师人才。始于2015年，每年一届，作为全球首个射击对抗类的机器人比赛。赛事充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性的将电竞呈现方式与机器...
湖南省农业装备研究所科研团队：智能控制研究室
农业装备研究所 科研团队 智能控制 农业机器人
2022/3/18
智能控制研究室开展农业机器人、农业物联网、农业智能装备、农业废弃物综合利用装备研究和软件开发。团队共有成员4人，具有硕士学位4人，专业涉及农业工程、计算机工程、电气工程、机械工程、通信工程等技术领域。
中国自动化学会机器人智能专业委员会
中国自动化学会 机器人智能 委员会
2022/1/7
机器人智能研究已成为国家中长期科学和技术发展规划纲要多个重大计划和重大专项的研究重点，对多学科多行业都具有纵深辐射性影响，是我国国防安全、经济发展和社会建设的新焦点、新引擎和新机遇，同时也在伦理和安全方面带来了新挑战。机器人智能专业委员会旨在针对机器人智能研究进行交叉性、前沿性、颠覆性、通用性的技术探索和自主创新，开展控制科学、人工智能、神经科学、机械设计等多个学科的交叉研究，促进各个学科间的深度...
基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
仿人机器人 自学习中枢模式发生器 适应性行走 轨迹生成
2021/10/13
为了克服传统中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)关节空间控制方法的复杂性和局限性,本文基于自学习中枢模式发生器模型,提出了一套在线调制和融合多传感器信息的仿人机器人环境自适应行走控制方法.算法难点在于如何在机器人的工作空间将自学习CPG用于工作空间轨迹生成,并使CPG参数直接和步态模式相关联.本文提出了利用自学习CPG来学习和实时生成机器人质心轨迹和脚掌轨迹...
基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法
准被动双足机器人 深度强化学习 步态控制 步行稳定性
2021/8/20
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后,准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走.仿真实验表明,Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDP...
智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架
多机器人协调 满意度 Petri网 智能体
2021/8/20
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作...
SEAs导纳控制的μ综合方法
串联弹性驱动器 μ综合 导纳控制 混合稳定性
2021/7/27
SEAs(Series elastic actuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现不同的阻抗特性.本文采用μ综合技术解决了SEAs导纳控制器的设计问题.首先,考虑参数摄动、传感器噪声、输入干扰及控制输入限制等不确定性因素,建立SEAs模型.其次,应用混合稳定性原理分析系统的交互稳定性.由于无...
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
机器人 场景识别 改进型自主发育神经网络
2021/7/27
场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习等步骤实现对场景的快速识别,并使该方法具有更好的适应能力.对于这种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,通过实验进行了对比测试.结果表明,这种改进型自主发育神经网络节点利用率高...