搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 terminal滑模”相关记录6条 . 查询时间(0.113 秒)
基于ESO的复合滑模面非奇异terminal滑模控制
terminal滑模 收敛时间 抖振 复合滑模面 扩张状态观测器
2013/11/11
针对传统非奇异terminal滑模控制存在的收敛缓慢和控制输入抖振的问题, 提出采用复合滑模面函数和扩张状态观测器的控制器设计方法. 首先, 结合复合滑模面, 采用分阶段控制律提高系统收敛速度; 然后, 在此基础上使用扩张状态观测器在线估计并补偿系统的不确定量, 以有效削弱系统未建模动力学导致的抖振; 最后, 分别证明了以上两种方法的有限时间收敛特性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性, 体现了系...
针对吸气式高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了输入受限时控制系统的设计问题,提出了一种内外环相结合的自适应Terminal滑模控制方法.以迎角和俯仰角速度作为内环控制对象,考虑到气动弹性模态和外部干扰,采用反步设计方法,设计出升降舵的自适应Terminal滑模控制律;以飞行速度作为外环控制对象,采用动态逆设计方法,设计出输入燃料当量比的动态逆自适应控制律,同时利用多层神经网络逼近控制律的饱和特性....
为加快Terminal滑模收敛速度,并避免控制器奇异,首先分析了Terminal滑模产生奇异的原因,基于李代数给出Terminal滑模控制器非奇异判据。然后,设计了两种新型非奇异快速Terminal滑模,其收敛速度在任意点均快于现有标准快速Terminal滑模;给出了收敛时间公式。将新型快速Terminal滑模与动态滑模相结合,避免了控制器抖振,设计了近空间飞行器快、慢回路控制器。采用改进的非线性...
针对近空间飞行器飞行速度极高，气动参数变化剧烈，外界扰动大，控制精度要求高 等特点，设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛 的特性加快了系统跟踪速度；二阶动态滑模的引入，使得滑模面及其部分阶导数为零，并且 得到在时间本质上连续的控制器，有效克服了传统滑模的抖振问题。最后，仿真结果表明了 二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。
基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制
近空间飞行器 高动态 复杂干扰 鲁棒自适应
2009/10/27
针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性，建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程，对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰，设计了有效估计的非线性干扰观测器，有效保证了观测误差的收敛性能，采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项，基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案，利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性，控制器有效抑...
自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法
自适应模糊控制 全局快速Terminal滑模控制 非线性系统
2009/10/9
提出了一种自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法，在参数不确定性和外干扰情况下，为解决系统的非线性不确定性提供了一种新途径。与传统模糊Terminal滑模控制相比，通过采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项；鲁棒自适应律用来减小逼近误差，从而有效降低抖振；证明了该控制方案的稳定性，并将该方案应用在倒立摆系统中。仿真结果验证了该方案的有效性。