搜索结果: 91-105 共查到“控制科学与技术 移动机器人”相关记录297条 . 查询时间(0.089 秒)
计算机视觉在室外移动机器人中的应用
室外移动机器人 计算机视觉 道路检测
2008/12/24
近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视．计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展．本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述, 并给出了今后的发展方向．
加速度空间中基于线性规划的移动机器人路径规划方法
线性规划 移动机器人 动态环境
2008/12/24
针对动态不确定环境下移动机器人的路径规划问题, 提出了加速度空间中一种基于线性规划 (Linear programming, LP) 的方法. 在机器人的加速度空间中利用相对信息, 把机器人路径规划这一非线性问题, 描述成满足一组线性约束同时使目标函数极小的线性规划问题, 嵌入基于线性规划方法的规划器, 得到一条满足性能要求的最优路径. 仿真试验验证了算法的实用性及有效性, 与势场引导进化计算的方...
可移动机器人的马尔可夫自定位算法研究
机器人定位 马尔可夫算法 对称环境
2008/12/23
马尔可夫定位算法是利用机器人运动环境中的概率密度分布进行定位的方法.使用该
方法机器人可在完全不知道自己位置的情况下通过传感器数据和运动模型来估计自己的位置.
但是,在研究中发现它还存在一些问题,如概率减小到零后就无法恢复.对只有距离传感器的机
器人在对称的环境中仅仅采用该算法就无法确定位置.为了解决这些问题,文中给出了修正算
法,并建议在机器人上装上方向仪(如指南针或陀螺仪等),然后利用...
基于复合机构的非结构环境移动机器人技术研究
复合机构 环境移动 机器人技术
2008/12/18
本课题经过近两年工作，研究出一台能在障碍物、不平地面等非结构环境移动的基于复合移动机构的移动机器人功能样机，外形尺寸：长0.8M、宽0.72M、高：0.48M；履带移动速度5M/min，轮移动速度10M/min；自重不大于100kg；具有爬不小于三十度坡的能力、越不大于0.28 M障碍的能力、上标准行人楼梯的能力。该移动机器人采用轮-腿-履带复合型移动机构、基于神经网络与模糊算法的控制系统和多功能...
管内移动机器人技术研究与应用
管内移动 机器人技术
2008/12/3
管道工程在国民经济许多行业如石化、天然气、核工业、给排水、管道输送等行业起着极其重要的作用。管道机器人是机器人技术领域的一新分支。管内移动机器是以管内移动机构载体为依托，配置相应的执行装置和传感器，来完成管内的检测、探伤、喷涂、焊接等各种特定的作业，它是机电一体化高技术产品。根据实际工程背景设计研制了四类八种机器人产品。这些产品填补了国内的空白，一些关键技术与技术指标达到了国际先进水平。这些机器人...
产品描述：多功能自主移动机器人研究涉及机器人驱动技术、智能控制技术、机器人视觉、多传感器信息融合技术、特种机电控制系统等，它是各个大学研究计算机、电子、自动化、机械等领域的理想实验平台，是未来大学研究上述领域必须装备的实验设备。它还可用于保安巡逻、机器人比赛等多领域，同时还是各种智能移动平台的基本载体。研究与开发：北京交大阳光智能技术有限公司与北京交通大学合作开发的“多功能自主移动机器人”是具有自...
非结构环境移动机器人的集成化智能控制关键技术研究
非结构环境 移动机器人 集成化智能控制
2008/12/3
本实用新型工程机械智能故障在线诊断仪为在线监测工程机械各路参数并进行故障显示与存贮的仪表，它还可与便携式液压挖掘机智能故障诊断仪配合，进行离线的更深层次的故障分析。它用点阵式液晶显示屏进行显示测量参数、故障信息、时间、小时计与提示信息，采用菜单系统进行参数的设置与校准，故障时采用声光文字报警。本仪表主要可监测水温、液压油温、燃油油位、系统电压，并用模拟表形式显示具体数值。对机油压力、空滤、液压回油...
多用途特殊移动机器人
移动机器人 反恐 防爆 消防
2008/11/27
多用途特殊移动机器人采用新型的履带驱动结构，具有很强的地面适应能力和越障性能，能够爬上40左右的斜坡，能够跨越与自身高度相当的障碍物，并且能够爬越普通的楼梯。机器人在平地上的移动速度大于3.7m/s，在坡地上的最大移动速度大于2.0m/s。该机器人可以作为一种开放式的移动机器人平台，通过在乎台上搭载各种不同的装置来实现消防、反恐、防爆以及侦察等不同的特殊任务。
产品描述多功能自主移动机器人
机器人 自主移动
2008/11/27
多功能自主移动机器人研究涉及机器人驱动技术、智能控制技术、机器人视觉、多传感器信息融合技术、特种机电控制系统等，它是各个大学研究计算机、电子、自动化、机械等领域的理想实验平台，是未来大学研究上述领域必须装备的实验设备。它还可用于保安巡逻、机器人比赛等多领域，同时还是各种智能移动平台的基本载体。
地下输气管道检测维修用移动机器人的研究
移动机器人 输气管道 管道维修
2008/11/26
研制成工业实用型官内履带式移动机器人、样机采用特殊楔形履带、链节面凹凸胶面，提高机器人牵引和越障力，样机为积木式变宽结构，采用大功率，小尺寸驱动器，有独立的收放线和进深计测装置。采用PR-1型主驱动控制器控制主机前、后进和调整，设有计算机接口实现与计算机联机控制。
便携式移动机器人其特点就在于轻巧、灵活，可由2～3人直接携带。采用模块化、无缆遥控、小型通用地面移动平台系统；履带或摆腿符合机构可在室内、室外各种复杂地面、地形实现越障和机动。这款机器人可用于反恐防爆、灾难救援、保安巡察领域的相关工作。
变电站设备巡检智能移动机器人（2007）
机器人 巡检 变电站设备
2008/11/26
该机器人包括系统电源、机器人本体、控制器、摄像机、图像及数据无线传输系统（机载部分），地面移动基站包括发电机、监控系统、图像及数据无线传输系统（基站部分）及监视器。该机器人能够在超高压输电线路上沿架空地线自主行走并跨越杆塔上的障碍，平均速度为1km/h，每天巡线时间4～5小时。携带的摄像机作为检测装置，用于检测输电线、防震锤、绝缘子和杆塔等输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像信息经过无线传输...
变电站设备巡检智能移动机器人（2005）
变电站 机器人 设备巡检
2008/11/26
该课题研制出一台用于变电站设备巡检的智能移动机器人产品样机，要求其基本功能能够满足变电站设备巡检的实用化需求。系统正在进行现场调试。其中机械和防护系统、红外热成像系统、机器人性能仿真、运动控制系统、运动目标检测系统、基站监控系统、移动站软件系统已经完成，行业规划与避障系统、远程仪表检测与指针读取系统，基于声音信号的设备异常检测正在调试中。已通过济南500kV变电站的现场试验，机器人系统所有设备运行...
基于负压吸附原理，在其底部中间位置安装一台离心风机实现壁面吸附功能，安装两个电机驱动机器人沿壁面爬行。具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。此类机器人通过携带相应的传感器和执行机构，替代人类从事高大建筑物上的检测、侦察和喷涂等，在这种作业环境下其它类型机器人无用武之地。
基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人中的应用研究
移动机器人 环境建模 粗集理论
2008/11/10
该项目针对声纳数据的不确定性，提出利用分层递阶的多LVQ神经网络融合声纳的TOF数据和返回信号的振幅数据，对环境中的目标进行有效识别；利用粗集的约简属性，提出了基于分层约简算法的声纳数据约简算法；研究了多机器人环境探索问题，建立了基于合同网协议的完全分布式的多机器人环境探索体系，研究了基于Internet的多移动机器人远程协同控制环境探索系统的基本结构和实现方法。该课题的研究成功将有助于推动移动机...