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2020年12月7日，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者，传承奉献精神，“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓，浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。
四轮万向移动机器人运动控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
四轮万向移动机器人运动控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
张翮,熊蓉,褚健,丁冠英
第一作者单位
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
刊物名称
控制理论与应用
页面
21(Suppl): 51-54
出版日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模
一种全方位移动机器人的运动分析和控制实现
2007/7/28
期刊信息
篇名
一种全方位移动机器人的运动分析和控制实现
语种
中文
撰写或编译
作者
张翮,熊蓉
第一作者单位
刊物名称
浙江大学学报（工学版）,
页面
2004,Vol.8, No.32
出版日期
2004年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
2007/7/28
期刊信息
篇名
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
熊蓉,张翮,褚健
第一作者单位
刊物名称
控制理论与应用
页面
23(1): 93-98
出版日期
2006年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多移动机器人协作的环境建模