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由中华医学会、中华医学会数字医学分会主办、西安交通大学第一附属医院承办的“中华医学会第七次全国数字医学学术年会暨医学3D打印、医用机器人与大数据智能医疗大会”将于2017年04月28-30日在中国西安召开。
由中国科学技术协会、中华人民共和国工信部和北京市政府主办的以"协同融合共赢、引领智能社会"为主题的2015世界机器人大会于2015年11月23~25日在北京国家会议中心隆重召开。2015年11月24日中国生物医学工程学会承办了本次大会第8分论坛--医用机器人产业发展与未来战略论坛。中国生物医学工程学会理事长樊瑜波教授和意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario分别担任论坛的中方、外...
上海交通大学举办东方科技论坛聚焦“医用机器人基础理论与关键技术”（图）
上海交通大学 机器人 论坛
2015/11/17
2015年11月13日，由上海市人民政府、中国科学院和中国工程院主办，上海交通大学承办的第265期东方科技论坛——“医用机器人基础理论与关键技术”在上海沪杏科技图书馆举办。上海交通大学阮雪榆院士、戴尅戎院士，北京航空航天大学赵沁平院士，上海交通大学谢叻教授担任共同执行主席。来自国内外60余位专家学者，针对当前医用机器人技术发展面临的挑战，围绕“医用机器人基础理论与关键技术”这一主题展开了热烈的交流...
关于参加"2014年医用机器人技术与产业发展研讨会"的通知
2014年 医用机器人技术与产业发展 研讨会
2014/10/27
为促进我国医用机器人技术与产业发展，推动我国医用机器人领域的科技研发、临床应用、产业化、标准与检测、投融资等，加强科研机构、企业、医院、科技管理、医疗器械管理、投融资机构交流与合作，由中国生物医学工程学会主办，江苏中科院智能科学技术应用研究院承办的"2014年医用机器人技术与产业发展研讨会"将于2014年11月15日在江苏常州举行.
医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人 误差方程 运动学参数 优化设计
2008/7/10
提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法．采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系．在运动学分析和模型变换的基础上，运用数值优化技术建立了机器人运动学参数的误差方程，实现了运动学参数的优化设计，有效提高了机器人的重复定位精度．以仿真和实验验证的方式对优化结果进行了分析．
微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统研究
压电 微型机器人 MEMS
2008/7/1
应用仿生学原理，参考变体行进类生物体的运动规律，研究出适于人体肠道环境驱动运动，并携带相应工具完成设定操作的微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统原理样机。研究了微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统的时域数学模型，求得其运动规律；研究了机器人的结构形式、驱动模式及实现方案；建立了机器人的运动及动力学模型；研究压电驱动单元件运动、动力学方面的规律，实现了机器人的运动；利用形状记忆合金研制机器人前舱姿态控制...
北京航空航天大学研制的医用机器人又获创新性成果（图）
北京航空航天大学 医用机器人
2004/12/7
2004年12月3日，由北京航空航天大学机器人所、哈尔滨工业大学和北京积水潭医院共同完成的“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”在积水潭医院完成了首次接骨手术，手术后这一国家863计划高技术研究成果通过了专家鉴定。此项成果是将先进机器人、计算机图像相关技术引进矫形外科手术，突破了传统外科手术的发展瓶颈，解决了经X射线图像导航机器人完成髓内钉的远端孔镇定技术的难题。