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博世集团选择罗德与施瓦茨的R&S CMP200无线通信测试仪,用于在汽车生产中验证超宽带(UWB)应用。该项目是博世和罗德与施瓦茨在无线通信领域长期合作项目的一个延续。更大的覆盖范围、更低的能耗和良好的安全性使得超宽带(UWB)有可能为大量物联网周边设备和工业4.0应用提供助力,并有望成为大部分智能手机标配的技术。在汽车领域,UWB更加方便并支持更安全的应用,例如配备无钥匙进入系统的车辆可以使用智...
北京时间2021年1月7日凌晨,中国科学技术大学潘建伟及其同事陈宇翱、彭承志等与中国科学院上海技术物理研究所王建宇研究组、济南量子技术研究院及中国有线电视网络有限公司合作,在国际学术期刊Nature杂志上发表了题为“跨越4600公里的天地一体化量子通信网络”(An integrated space-to-ground quantum communication network over 4,600...
2018年8月17日,由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任陈虹教授作为项目负责人承担的国家自然科学基金重大项目“极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证”项目启动研讨会在长春南湖宾馆召开。项目学术顾问吉林大学郭孔辉院士、东北大学柴天佑院士、哈尔滨工业大学王子才院士、清华大学李骏院士,国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任,中国自动化学会副理事长王成红教授,项目指导委员会委员,吉林大学副...
Costs entailed by software failures demonstrate that the systematic development of software in a certain quality is still a challenge, even after decades of research. A reason for this can certainly b...
Recent years have witnessed the emergence of domain specific model-based approaches for verification and validation in software development. These approaches are tailored to specific needs and use dom...
为了提高压电微位移平台快速定位的精确度,建立了一种表征压电微位移平台驱动电压与输出位移关系的定位模型。考虑压电工作台在快速、大行程精确定位过程中会受压电陶瓷迟滞特性及本身动态特性的影响,本文采用Bouc-Wen模型描述压电陶瓷迟滞特性,并结合压电工作台的动态特性进行共同建模,使模型同时体现压电工作台的动态特性与迟滞特性。为了验证模型的正确性,搭建了基于压电微位移平台和相关驱动器的实验设备对模型进行...
软件运行时验证是一种近年来逐步兴起的通过监控程序运行来检验其是否满足给定性质的轻量级验证技术。由于复杂性质的运行时验证中常产生高额的时间开销,阻碍了该技术在部署后系统中的应用。在深入剖析国内外研究现状及存在问题基础上,从改善部署后软件运行时验证效率的角度出发,综合考虑性质违背检测能力、诊断支持能力等潜在开销优化制约因素,提出多目标约束下的软件运行时验证加速技术框架。该框架包括构建多目标约束模型、可...
2015年11月3日,由安徽省科技厅组织,来自中国核工业集团公司、中国科学院高能物理研究所、中国科学技术大学、中国船舶重工集团第七一九研究所、日本神户大学、华北电力大学、中国科学院合肥智能机械研究所等国内外单位的多名院士及业内知名专家,对核能安全技术研究所研制的“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台”进行了成果鉴定。专家组一致认为:“中国铅基研究反应堆交互式设计与仿真验证平台促进了新型反应堆...
针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横 航向变为静不安定的问题,设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控 制对象,分析该飞机纵向与横航向的气动特性,采用特征结构配置方式,分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真 与实际试飞结果表明:该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹,并能有效地抑制侧风扰动,具有良好的工程应用价值。
针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横航向变为静不安定的问题,设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控制对象,分析该飞机纵向与横航向的气动特性,采用特征结构配置方式,分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真与实际试飞结果表明:该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹,并能有有效地抑制侧风扰动,具有良好的工程应用价值。
针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横航向变为静不安定的问题,设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控制对象,分析该飞机纵向与横航向的气动特性,采用特征结构配置方式,分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真与实际试飞结果表明:该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹,并能有有效地抑制侧风扰动,具有良好的工程应用价值。
记者2015年4月15日从中国航天科工集团三院31所获悉,该所近日在H∞鲁棒多变量控制方面取得重大突破,将在本月进行正式地面试验验证。如果取得成功,意味着中国H∞鲁棒多变量控制将首次成功应用于航天发动机。发动机多变量控制是指针对多输入、多输出的耦合系统,利用其耦合关系来获得多种参数跟踪的最优控制。“简单来说,就是让发动机更智能,拥有‘自主思维意识’,可以在运行过程中通过压力、转速等之间的耦合关系调...
多无人水面艇(USV)协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径。针对单主艇的主从式多USV的协同导航定位问题,建立了协同定位的状态空间模型,然后将非线性模型绕滤波值展开,得到非线性系统的线性化模型;利用扩展卡尔曼滤波算法进行信息融合;针对双艇间的距离、角度与协同定位精度的关系展开研究,对协同导航滤波算法使用李代数法进行了可观测性分析。研究表明,控制相邻两时刻主从艇之间距离和角度变化量...
作为混合模拟的工具,目前的混合试验系统向分布式复杂化发展,这不便初学者理解混合模拟的执行过程,也分散了研究者集中研究的精力,为此本文研究了基本的混合试验系统。首先介绍了Matlab中的Simulink仿真环境,然后提出了基于Simulink的混合试验系统,并讨论了混合模拟执行中的关键问题。最后分别利用简化的加载系统模型和真实的加载系统进行了混合试验系统仿真与验证。仿真结果表明所提混合试验系统各模块...

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