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Recent years have witnessed the emergence of domain specific model-based approaches for verification and validation in software development. These approaches are tailored to specific needs and use dom...
基于力矩的发动机控制思想,利用实际物理模型和脉谱图数据,建立了发动机速度控制的分段线性化模型模型充分考虑了系统的外部干扰和执行器饱和约束。提出了一种带有新的优化上界的鲁棒滚动时域优化控制策略,并应用于发动机速度控制,在保证发动机速度跟踪稳定的同时,系统具有一定的燃油经济性和抗干扰能力,并且控制输入进气在节气门工作范围之内。在商业化的发动机模型EnDYNA上的仿真结果表明,设计的控制器能够达到理想...
Abstract针对完美传输、延时传输及时变传输三种数据传输策略,分别给出了离散域的基于模型状态反馈的网络化多速率采样控制系统全局指数稳定的充要条件.在网络带宽一定的情况下,提出保证系统稳定的最大通讯间隔的选取方法,并分析了延时传输时模型误差对最大通讯间隔的影响,指出模型误差越小,保证系统稳定的最大通讯间隔值越大.
Abstract针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了控制精度,有效地减少了启动时的超调.仿真结果表明,设计的控制器能够具有较好的跟踪性能.
Abstract针对连续、线性被控对象状态无法直接测量得到的情况,设计了状态观测器,在网络传输信号的时间间隔内,依据被控对象模型计算控制信号,以减少网络的使用率.在此基础上,给出了一类基于模型的时延网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络诱导时延等因素的影响.仿真结果表明了该稳定性条件的正确性.

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