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中国科学院西安光学精密机械研究所专利:水下无人航行器位姿确定方法
近日,中国科学院沈阳自动化研究所作为总体单位,联合国家海洋局第二海洋研究所和国家深海基地管理中心共同承担的中国大洋协会“十三五”技术研发类课题,“面向大洋调查的水下滑翔机研制与应用”在青岛完成课题验收和设备交付。该课题以应用需求为导向,创新性提出了面向大洋矿区生物资源量调查与硫化物矿区热液异常普查的水下滑翔机总体技术方案,突破了多项关键技术,成功研制了具有完全自主知识产权的两型4台面向大洋调查水下...
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼1000mini”十公斤级水下滑翔机顺利完成了海上试验。海试中,“海翼1000mini”水下滑翔机累计海上工作14天,完成了最大工作深度、最大航行速度、航行控制、续航力评估及探测功能等多项性能与功能指标海上测试,各项指标均达到设计要求。
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的基于升力原理的深海高速潜水器——“升力型高速AUV”圆满完成海上验收试验。“升力型高速AUV”研制突破了大正浮力升力体潜水器优化设计、宽航速自主航行控制、非接触式高转矩密度转矩转换推进、高速海底地貌测绘等关键技术,实现了深海高速大负载情况下的高精度航行及探测作业能力。
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的“海鲸 1000”AUV圆满完成海上验收试验和长航程试验。在海上验收试验中,“海鲸1000”AUV完成了最大工作深度、最大航行速度、多种载荷搭载能力等指标验证,完成了温跃层智能跟踪观测、湍流自主观测、中尺度涡自主观测等功能验证和试验性应用。
为加强水下无人系统领域学术交流,促进水下无人系统高端前沿技术创新,推动水下无人系统在行业领域的应用以及其产业发展,1月19日下午,“水下航行器研究所二十周年学术研讨会”在西北工业大学长安校区南山苑学术交流中心隆重举行,会议由航海学院院长、水下航行器研究所副所长潘光教授主持。中船重工七〇五所董春鹏院士、海军研究院邱志明院士、西北工业大学徐德民院士、原海军装备部赵登平少将,山东省莱芜军分区张宁司令员,...
该项目研制的仪器是按制作断面仪的原则研制的模块型的数字装置。它可视实验研究的目的和条件情况有效地改变其成分、结构和技术特性。该断面仪是由独立的探测装置和边缘模块组成的。边缘模块包括通讯接口和个人电脑,它们能行使接收、记录、分析研究和信息反馈的功能。独立的航海断面仪可用于研究海洋沿岸区域中水文物理和水化学环境的参数。

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