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近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼1000mini”十公斤级水下滑翔机顺利完成了海上试验。海试中，“海翼1000mini”水下滑翔机累计海上工作14天，完成了最大工作深度、最大航行速度、航行控制、续航力评估及探测功能等多项性能与功能指标海上测试，各项指标均达到设计要求。