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中国科学院声学研究所专利：一种欠驱动无人水下航行器轨迹生成与控制方法
西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研究成果被Advances in Engineering遴选为“关键科学文章”（图）
西北工业大学航海学院 自主水下航行器 Advances in Engineering 关键科学文章
2020/6/8
近日，西北工业大学航海学院自主水下航行器团队发表在工程领域国际著名学术期刊《Structural and Multidisciplinary Optimization》上的论文“An efficient kriging modeling method for high-dimensional design problems based on maximal information coeffici...
西北工业大学水下航行器研究所二十周年学术研讨会成功举行（图）
西北工业大学 水下航行器 二十周年 学术研讨会
2019/1/21
为加强水下无人系统领域学术交流，促进水下无人系统高端前沿技术创新，推动水下无人系统在行业领域的应用以及其产业发展，1月19日下午，“水下航行器研究所二十周年学术研讨会”在西北工业大学长安校区南山苑学术交流中心隆重举行，会议由航海学院院长、水下航行器研究所副所长潘光教授主持。中船重工七〇五所董春鹏院士、海军研究院邱志明院士、西北工业大学徐德民院士、原海军装备部赵登平少将，山东省莱芜军分区张宁司令员，...
水下航行器实航与台架试验的振动相似律
振动 相似律 统计能量分析
2008/6/18
利用统计能量分析理论建立了水下航行器实航与台架试验的振动相似律分析模型,分析了水下航行器实航振动级与全功率台架试验振动级之间的关系,给出了二者的振动相似性规律.