搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 行走机器人”相关记录6条 . 查询时间(0.045 秒)
中国科学院上海应用物理研究所等构建高效DNA行走机器人
中国科学院上海应用物理研究所 高效DNA 行走机器人
2017/3/10
中科院上海应用物理研究所与华东师范大学合作，在DNA分子机器方面取得新进展，构建了一种核酸外切酶驱动的高效DNA行走机器人。相关成果近日发表于德国《应用化学》。细胞内许多功能的实现和宏观世界中的机器运转一样巧妙，而在试管中模拟细胞内的动态有序结构，构筑人工分子机器也引起了研究者的广泛兴趣。DNA分子具有强大的序列可编程性及精确的分子识别能力，被认为是设计分子机器的重要元件。设计并构建高效率的DNA...
日本开发出两足式高速行走机器人
日本 两足式高速行走机器人 机器人技术
2014/10/23
据《日刊工业新闻》近期报道，日本东京大学研究人员开发出时速可达4.2公里的两足式高速行走机器人。研究小组采用高速相机和高效驱动器相配合，一秒达600帧的高速相机瞬间检测机器人腰部和腿部动作，通过高速驱动器驱动脚部动作，保持奔跑中的动平衡。开发的机器人腿长14厘米，重量800克。如换算成腿长70厘米的人类，4.2公里/小时的高速行走速度相当于人类20公里/小时的行进速度。该机器人还可以实现翻筋斗等空...
美研制出双腿直立行走机器人 受冲撞仍直立（图）
直立行走 机器人
2009/10/27
据美国媒体报道，曾研制出大狗机器人的波士顿动力公司近日又有新发明，他们研制出一种像真人一样四处活动的机器人。该公司正在制造Petman的原型，来检验防护服的性能。
双足机器人主要模仿人类的行走，可以完成较复杂的滑稽动作，自主躲避障碍物。同时利用中科院自动化所在语音识别方面的优势，将语音识别的功能集成到机器人上，人们可以通过语音来实现对机器人的控制。双足机器人大概1.5米高，设计重点是机器人的双足行走和滑稽舞蹈。该机器人科技含量水平高；在双足机器人上首次采用语音控制；人机协同，观众参与功能；行走功能；完成较复杂动作功能；语音控制功能。