方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术步伐式”相关记录1条 . 查询时间(0.154 秒)

管内步伐式行走机器人管内机器人步伐式防滑大牵引力 2008/7/21

管内步伐式行走机器人由太原理工大学研制成功，并己于１９９４年１２月通过了山西省科委的技术鉴定．该机器人可在管内双向行走，自动随管道弯度转向．本文详细阐述了机器人的机构，在力学分析的基础上介绍了脚靴的自锁机构以及牵引力和脚靴撑紧力间的关系，论述了产生大牵引力而不打滑这一管内步伐式机器人的特点．