搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 协调”相关记录78条 . 查询时间(0.135 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种直线电机驱动的贴片机
2022年4月19-20日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶功能要求（FRAV）非正式工作组第27次会议在线召开。来自中国、德国、日本、英国、法国、意大利、美国、俄罗斯、欧盟委员会（EU）以及国际标准化组织（ISO）、国际汽车制造商组织（OICA）等共计60余名代表参加了会议。会议由工作组联合主席Ezana Wondimneh和Richard Damm主持。工业和信息化部装备工业一...
智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架
多机器人协调 满意度 Petri网 智能体
2021/8/20
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作...
第三届EAI国际机器人通信与协调会议（Third EAI International Conference on Robot Communication and Coordination）
第三届 EAI 国际机器人 通信 协调 会议
2017/5/23
The scope of Robocomm Conference 2017 will focus in areas of robotics, communications, intelligent systems and artificial intelligence and how it applies to the new smart living environments. Robotics...
针对未知凸和非凸障碍物以及动态障碍物环境下群机器人多目标搜索问题，提出了一种基于简化虚拟受力分析模型的循障和避碰方法（SRSMT-SVF）．对复杂环境下群机器人多目标搜索行为进行了分解并抽象出简化虚拟受力分析模型．基于此受力模型，设计了个体机器人协同搜索和漫游状态下的运动控制策略，使得机器人在搜索目标的同时能够实时避碰．通过对不同群体规模系统的仿真实验表明，本文控制方法能够使个体机器人在整个搜索过...
考虑空间系绳释放特性的空间绳系机器人协调耦合控制
空间系绳 推力器 释放机构
2015/5/5
针对空间绳系机器人的轨迹跟踪控制问题, 提出考虑系绳释放特性的跟踪轨迹协调控制方法. 该方法考虑系绳释放的动力学特性, 在最优轨迹规划过程中将系绳释放速度作为一个规划量, 将系绳释放机构的转矩作为一个控制输入, 结合操作机器人上推力器控制输入设计协调耦合位姿控制器. 该方法的优点是控制输入易于施加, 可工程实现系绳协调控制. 仿真结果表明, 操作机器人能精确跟踪最优轨迹, 末端误差为±0.1 m,...
考虑由单个风险中性供应商和?? 个风险偏好零售商组成的供应链系统. 假设市场需求是随机的, 且每个零售商面临的需求与其订货量成正比, 采用平均CVaR 准则刻画零售商的风险偏好. 当零售商对称时, 得到系统总的均衡订货量关于零售商数量和风险偏好系数的单调性; 证明当风险偏好系数满足一定条件时, 批发价契约可以使供应链协调; 随机大需求导致系统较高的均衡订货量. 最后通过数值例子表明了需求可变性对系...
提出一种三态协调搜索多目标粒子群优化算法. 该算法提出的三态指导粒子选择策略可以很好地协调算法的局部和全局搜索能力, 且算法改进了传统的外部档案保存机制, 同时引入3 种突变因子, 使获得的非劣解具有更好的分散性. 通过对标准测试函数的求解, 并与其他经典多目标优化算法比较, 表明了新算法在收敛性和多样性方面均有较大的优越性. 最后分析了区域划分系数对所提出算法性能的影响.
针对双路功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的静力学模型,并根据系统构成功率流动闭环的特点,推导出扭转角变形协调条件,将该条件联立力矩平衡条件和弹性支承条件,计算出了各齿轮副传递的扭矩,得到系统的均载系数.从静力学角度分析了各构件安装误差和均载特性的关系,并分析了间隙浮动对均载特性的影响.结果表明:齿轮2存在安装误差为0.03mm的情况下,间隙量为0.8mm即可满足基本构件浮动,得到均载系...
不协调信息系统快速属性分布约简方法
不协调信息系统 分布约简 条件信息熵 哈希
2012/3/20
以条件信息熵为属性选择准则, 设计了基于哈希(Hash)分类的启发式后向贪心算法, 该算法以时间复杂度O (|A| |U| )求解不协调信息系统的分布约简, 其中|A| 是条件属性个数, |U| 是记录数, 并通过实验验证该算法的高效率.
采用Hamilton 函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器(SVC) 的鲁棒协调控制问题. 首先建立系统的不确定非线性微分代数系统控制数学模型; 然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton 实现, 并基于耗散实现设计鲁棒非线性协调控制器. 仿真结果表明, 该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.
需求侧2种可中断负荷备用市场报价策略的协调
报价策略 风险管理 协调优化
2009/11/17
迄今为止,有关用户如何协调需求侧低电价与高赔偿2种可中断负荷(interruptible load,IL)备用市场报价策略方面的研究一直被长期忽视和孤立.用户在低电价与高赔偿2种IL市场中的收益特性相同,且属于风险性收益.为使得在这2种IL市场中所获得的风险性收益之和最大,用户应根据自身停电损失曲线,对这2种IL市场的报价策略进行协调.为此,在用户优化单一IL市场报价策略的基础上,从风险管理角度提...
基于观测器的机械臂协调操作柔性负载的控制
自动控制技术 柔性负载 协调
2009/10/19
为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题，基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作柔性负载驱动数小于自由度数，采用奇异摄动理论把协调系统降阶为快慢两个子系统。通过机械臂末端与负载接触点的部分信息和负载物理特性，建立了系统柔性坐标之间的关系，设计了观测器。通过系统特性把观测器系统误差方程转换为状态矩阵方程的形式，根据矩阵特征值的特点设计观测器参数，并把这一思想用到观测器控制器系统的...
多移动机器人系统运动协调研究综述
多移动机器人 运动协调 合作
2009/10/12
运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。在阐述多机器人合作与运动协调两者关系的基础上，给出了多机器人系统运动协调的问题描述及其分类；从主要研究方法的角度，归纳总结了多机器人系统运动协调的国内外研究动态。最后，对运动协调在多移动机器人系统领域的前景和研究方向作出了展望。