搜索结果: 1-7 共查到“航空、航天科学技术 系统误差”相关记录7条 . 查询时间(0.169 秒)
多导弹协同惯性导航系统误差修正及精度分析
飞行器控制、导航技术 飞航导弹 视觉辅助导航 协同导航 惯性导航系统误差修正 几何精度因子
2013/5/21
针对飞航导弹的惯性导航系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题，在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下，提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹（不少于3枚）协同INS误差修正方法。在此基础上，分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影...
基于改进EMD方法的系统误差分离方法研究
经验模态分解（EMD） 系统误差分离 端点效应 波形相似度 累计方差贡献率
2013/4/24
针对测量中系统误差存在复杂的变化规律，将改进的经验模态分解（EMD）方法用于系统误差分离过程，突破传统分离方法限制。采用基于波形相似度的端点延拓方法有效抑制端点效应；基于累计方差贡献率的分解停止准则，合理确定停止时机。仿真与实例分析结果表明，改进的经验模态分解方法在系统误差分离中效果较好。
系统误差条件下的多运动站无源定位性能分析
系统误差 克拉美-罗下限 递推计算 只测角
2013/3/25
系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特点,将非对角矩阵的误差协方差矩阵写为分块矩阵的形式,并在此基础上推导其递推计算式,最后以系统误差情况下多运动站只测角无源定位为例进行定位性能的仿真分析。仿真结果表明系统误差的...
系统误差的存在可能对无源定位的性能带来较大影响。针对多运动站得到的含有系统误差的观测量信息,推导了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB)。首先根据具体系统误差模型推导测量误差的统计信息,然后根据系统误差导致不同时刻观测量相关的特点,将非对角矩阵的误差协方差矩阵写为分块矩阵的形式,并在此基础上推导其递推计算式,最后以系统误差情况下多运动站只测角无源定位为例进行定位性能的仿真分析。仿真结果表明系统误差的...
半球谐振陀螺旋转惯导系统误差抑制机理研究
半球谐振陀螺 惯性导航 旋转 误差抑制
2010/10/15
为了优化半球谐振陀螺旋转惯导系统设计、合理分配系统误差，本文分别从局部和全局角度出发，系统分析了旋转惯导系统在静基座条件下的误差传播规律。利用局部分析法讨论了旋转对惯性器件常值误差、标度因数误差以及安装误差的抑制情况，讨论了调制速度与陀螺仪标度因数误差、安装误差耦合所产生误差的特点，给出了组建旋转惯导系统时惯性元件的选择准则；利用全局分析法推导了多误差源同时激励下旋转惯导系统的误差传播模型，得到了...
基于单轴旋转的光纤捷联惯导系统误差特性与实验分析
捷联惯导系统 单轴旋转 误差特性 光纤陀螺
2010/4/30
针对惯性器件偏差是影响惯导系统导航精度的主要因素，同时考虑到多种误差源对调 制型捷联系统的影响，提出了一种利用惯性测量单元(IMU)四位置转停的误差调制方法。分 析了调制型捷联系统的误差特性并建立了四位置转位方案模型。利用实验室自行研制的光纤 捷联惯导系统分别进行IMU静止和四位置转位运动下的长时间导航实验，实验结果表明了该 方法的有效性。