搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 网络控制系统”相关记录65条 . 查询时间(0.331 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统
基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计
无线传感器执行器网络 网络控制系统 网络传输延迟 故障检测
2014/7/25
为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性,本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟,本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音,创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法,以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需在有限个频率点对目标函数进行优化,且避免了马尔科夫转移矩阵难以获得的难题.最后,通过MATLAB/N...
针对一类T-S 模糊模型描述的网络控制系统(NCSs) 非脆弱H∞跟踪控制问题进行研究. 首先, 综合考虑网络中数据传输时滞和数据丢包的影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿(PDC) 技术, 建立基于T-S 模糊模型的NCSs 状态跟踪误差模型; 然后, 利用Lyapunov 方法和改进的自由权矩阵方法, 基于线性矩阵不等式(LMI), 给出满足系统H∞ 跟踪性能的条件, 并给出非脆弱模糊控制器设...
具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测
故障检测 网络控制系统 多通道数据传输 Markov跳变系统
2013/5/20
研究具有多通道数据传输的飞行器网络控制系统故障检测滤波器(FDF) 设计问题. 考虑每个通道存在各自的网络时延, 且丢包符合Markov 随机过程. 首先, 将系统建模为转移概率部分已知的离散Markov 跳变线性系统, 并设计了基于观测器的故障检测滤波器, 将故障检测问题转化为H∞ 滤波问题; 然后, 利用LMI 工具给出了FDF 的可解条件和求解方法; 最后, 通过某飞行器网络控制系统的数值仿...
为了研究网络控制系统的特性，结合PID结构简单、稳定性好和模糊控制适应性强的特点，设计了模糊PID网络控制系统。综合分析了采样周期、时延、数据丢包率、网络传输速率、通信模式和扰动等主要因素对系统性能的影响, 并给出了仿真曲线和分析结果。仿真结果表明，与PID网络控制系统相比，模糊PID网络控制系统具有较好的控制效果。利用TrueTime工具箱，该系统能够比较全面地分析网络控制系统的性能。
为了提高基于Internet的网络控制系统中随机时延的预测精度,提出了基于经验模式分解(empirical mode decomposition,EMD)与最小二乘支持向量机(Least Squared Support Vector Machines,LS-SVM)的一步时延预测方法.首先利用EMD将时延序列分解成若干个本征模式函数分量,分解后的分量去除了原始时延序列的长相关性,同时突出时延序列不...
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.
一类非线性网络控制系统镇定的新方法
平均驻留时间 切换系统 镇定
2009/12/28
研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems, NCSs)的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技术, 将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统. 利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法, 得到了非线性NCS指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,...
基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测
网络控制系统 故障检测 鲁棒性
2009/10/12
考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取，从而增强检测的鲁棒性和灵敏度。仿真示例验证了该方法的有效性。
基于等分采样周期的网络控制系统故障检测
网络控制系统 故障检测 输出时延
2009/9/21
考虑一类时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，将传感器采样周期等分，这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上，建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程，并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时，只要给定的不等式条件成立，该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时，观测器残差能够迅速发生跳变，从而检测出故障的发生...
一类非线性网络控制系统镇定的新方法
非线性网络控制系统 平均驻留时间 切换系统
2009/9/9
本文研究了一类非线性网络控制系统\;(NCSs)\;的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技术, 将非线性\;NCS 建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统. 利用分段\;Lyapunov\;泛函方法和平均驻留时间方法, 得到了非线性\;NCS\;指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式\;(LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法. 最后通过数值例子说明了...
基于主动变采样周期方法的网络控制系统的H∞控制器设计
网络控制系统 主动变采样周期 线性矩阵不等式
2009/9/8
利用主动变采样周期方法, 本文研究了具有时延及丢包的网络控制系统的 H∞ 控制器设计问题, 其中采样周期在一个有限集合内切换. 提出了一个新的线性估计方法以补偿丢包的负面影响, 并利用多目标优化方法设计系统的 H∞ 控制器. 仿真结果表明了主动变采样周期方法及基于线性估计的丢包补偿方法的有效性.
利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计
离散系统 时变输入时滞 可稳定化
2009/9/8
研究了利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计, 自适应编码机制引入无线网络能够提高衰退信道的能量效率, 增加数据传输率. 进一步, 通过等价时延的概念来描述无线传输信道中的时变速率, 干扰和路由特性. 基于时变的网络条件给出了等价时延的上下界. 无线网络控制系统被建模为具有时变输入时延的离散系统. 通过新的时滞系统技术给出了该闭环无线网络控制系统可稳定化的充分条件. 最后, 数值算例表明...
存在随机延时的网络控制系统的性能分析
网络控制系统 随机延时 根轨迹法 NetCon控制器
2009/8/27
针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题，利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究，通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响，并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统，针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究。研究结果表明：系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定，随着延时的增大，系统的控制精度有所降低；而较大的...