搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 实现”相关记录238条 . 查询时间(0.259 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置
中国科学院金属研究所专利：一种高通量自动化可实现原位测量的耐蚀性评价装置
中国科学院金属研究所 专利 高通量 自动化 原位测量 耐蚀性 评价装置
2023/8/11
中国科学院金属研究所专利：一种高通量自动化可实现原位测量的耐蚀性评价装置
人们对微纳机器人的想象由来已久。20世纪60年代，科幻电影《神奇旅程》描述了一个缩小到细胞大小的“微型潜艇”进入人体的奇遇。而在现实世界中，科学家从未停止对微纳机器人的探索。特别是具有自我推进和导航能力的微纳生物机器人，因其可以到达现有器械难以企及的微观区域和精准度而受到广泛关注。
科学家使用铁磁机器人实现灵活高效的自动化病毒检测
铁磁机器人 自动化 病毒检测
2022/12/16
在全球范围内提高病毒诊断和监测检测能力是流行病预防的关键。核酸扩增检测（NAATs）相比抗原抗体检测具有更优的灵敏度、特异性和快速部署能力。然而，当前基于 NAAT 的自动化检测平台无法灵活实现集成的液体处理、分析和自动反馈流程，并且它们的设备笨重、昂贵、试剂损耗大，需要繁琐的安装和维护要求，因此限制了其检测能力。
中国科学院沈阳自动化研究所空间无磁伸展臂助力国产量子磁力仪实现全球磁场测量（图）
卫星 量子磁力仪 空间无磁伸展臂
2022/11/14
据中科院国家空间科学中心发布消息，我国首台自主研发的量子磁力仪载荷——“CPT原子磁场精密测量系统”于2022年7月27日搭载空间新技术试验卫星（SATech-01）成功发射。2022年11月7日，国产量子磁力仪载荷的空间无磁伸展臂在轨成功展开，载荷进入在轨长期工作阶段，目前已经获取了五天的有效探测数据，成功实现了全球磁场测量。
中国科学技术大学研制出全流程机器化学家 初步实现智能化学范式
集成移动机器人 化学工作站 智能操作系统 科学数据库
2022/10/8
机器人不仅能成为科学家的科研助手，还能成为科学家？中国科学技术大学（中国科大）青年科研团队通过最新研发成果给出了肯定的答案。
中国科学院自动化研究所研发颅内微创手术机器人，实现颅内深部病变微创治疗（图）
创新展示 手术机器人 柔性机器人
2022/7/11
为庆祝香港回归25周年，贯彻习近平主席关于香港创科发展的重要指示精神，推动高科技研发切实服务于香港社会，2022年7月6日，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心(CAIR,Center for Artificial Intelligence and Robotics，Hong Kong Institute of Science&Innovation,Chinese Academy of...
世界首次！南开大学团队实现全流程机器人自动化“孕育”克隆猪
全流程 机器人自动化 “孕育”克隆猪
2022/5/31
2022年3月31日，由一头普通的“代孕”母猪怀孕110天，诞下了7头克隆纯种小长白猪，这是自动化操作完成克隆全流程获得的克隆动物——南开大学科研团队实现全流程机器人自动化“孕育”克隆猪，为世界首次。
经科研院批准，中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院城工系李东阳，刘波，王家鑫联合机电学院杨克虎教授团队，共同研发的热电制冷人工地层冻结器技术专利以专利实施许可方式实现成果转化。
在深度神经网络 (Deep Neural Network，DNN) 的帮助下，深度强化学习在许多复杂任务上取得了巨大成功，如游戏或机器人控制等。然而，深度强化学习方式与已知的生物强化学习方式仍然相差甚远，如生物中更多的利用群编码或具有复杂动力学的脉冲神经元来编码，并利用具有生物合理的可塑性学习规则来进一步形成复杂的认知功能。近期，自动化所类脑智能研究中心徐波、张铁林团队，通过将生物系统中多尺度信息...
中国科学院自动化研究所团队实现近红外二区磷光成像：看得深、看得清（图）
近红外二区 荧光成像 CISe纳米探针
2021/8/13
当前，近红外二区（NIR-II，1000-1700nm）荧光成像已在生物医学基础研究和肿瘤术中精准切除等临床转化方面展现出巨大的应用前景。相较于近红外一区（NIR-I，700-1000 nm），近红外二区荧光成像所具备的在生物体内散射低、组织穿透深且成像分辨率高的优势，更使其被视为极具发展潜力的影像技术。
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。
