搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 规划”相关记录135条 . 查询时间(0.285 秒)
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2023/11/22
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
无人机反应式扰动流体路径规划
无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境
2023/2/20
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通过经深度确定性策略梯度算法训练得到的动作网络在线生成对应障碍的反应系数和方向系数,继而可计算相应的总和扰动矩阵并以此修正无人机的飞行路径,实现反应式避...
2020年12月19日，由湖南省科学技术协会和中南大学科学技术协会主办，中南大学航空航天学院承办的中南大学第二届“空天智能”高峰论坛暨航空宇航科学与技术学科建设“十四五”规划研讨会举办。
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文 研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR–Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径 规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹, 并应用局部线性反馈控 制...
中国飞行员培养具有周期长、转升路径复杂等特点，对其进行合理的规划和有效的人员配置是航空公司面临的重要问题.本文对两阶段飞行员转升规划问题进行定量研究，将该问题描述为非线性整数规划模型，该模型以飞行员转升阶段中广义总费用最小为目标，以转升途径、各阶段各级飞行员需求得到满足等为约束.为了便于求解，将其转化为带约束的网络流模型，并设计相应的算法来求解.最后通过实例分析，验证了算法的有效性.
MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用
协同航迹规划 多种群灰狼算法 多峰值优化函数
2017/10/8
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数...
元胞蚁群算法的城市楼宇间无人机航路规划
元胞蚁群算法 航路罚函数 航路规划 城市环境
2017/10/8
近年来，城市环境中小型无人机越来越多,然而传统的航路规划算法通常将威胁简化,并不能很好地解决无人机在城市环境的航路规划问题。因此引入“元胞”定义飞行区间,对“数字元胞地图”以及“航路罚函数”进行定义,并利用蚁群算法进行航路规划,使其可以对任意不规则威胁进行规避。仿真对比实验表明,所提的基于元胞蚁群的算法可以在不对障碍模型进行简化的情况下进行合理规避,为无人机在城市环境中规划出一条安全可飞的航路。
A*算法的场面滑行动态规划方法
场面运行 交通冲突 动态规划
2017/8/8
针对大型繁忙机场交通冲突频发、起飞延误等问题,在战略和战术层面分别对机场场面滑行路径规划方法展开研究。简化了机场路网结构,将滑行路径规划与进离场序列结合,建立了航空器总体滑行耗时最短,延误最少的动态优化模型。在比较了流行的机场滑行路经规划算法基础上,从战术规划的角度提出了一种新的基于A*算法的场面滑行动态规划方法和冲突解脱策略。案例仿真结果表明该方法可以快速有效的减少航空器总体滑行时间和解决滑行冲...
2017年7月16日-17日，应贵州省遵义市政府邀请，我校经管学院通用航空产业研究中心高远洋主任带队赴遵义市开展调研考察工作。17日上午，遵义市政府组织召开了“遵义通用航空发展研讨暨通用航空产业规划启动”专项会议，标志着遵义市通用航空产业规划项目正式启动。遵义市政府常务副市长王祖彬、副市长鲁成军、市政府副秘书长杨永钊、市工能委主任徐江、市铁建办副主任郑小勇、重庆市通用航空协会秘书长杨斌等出席会议。...
基于RRT算法的某型无人机航路在线规划设计
无人机 航路规划 快速随机搜索树
2016/8/25
针对高原地区复杂地形地貌，提出了无人机需具备在线航路规划能力；分析了快速随机搜索树（RRT）算法的基本原理，并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨，设计了基于RRT算法的在线航路规划方法；对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明：该航路在线规划方法达到了预期目的，能够很好的规避突发障碍。
多型反舰导弹混合攻击异型舰艇编队多目标整数规划火力分配模型
反舰导弹 火力分配 作战模型
2016/5/30
为了满足反舰导弹突击海上目标时多种效能指标优化需求，在分析多目标规划模型的约束条件和目标函 数基础上，建立多目标整数规划模型，并对最小弹药消耗量、最大毁伤效能和单枚导弹最大平均毁伤效能进行算例 分析。分析结果表明：该模型既能体现多种效能指标及其相互关系，又能充分考虑各种约束条件，充分体现了通用 性和灵活性，能够有效解决该类型火力分配问题。
多型反舰导弹混合攻击异型舰艇编队多目标整数规划火力分配模型
反舰导弹 火力分配 作战模型
2016/3/15
为了满足反舰导弹突击海上目标时多种效能指标优化需求，在分析多目标规划模型的约束条件和目标函数基础上，建立多目标整数规划模型，并对最小弹药消耗量、最大毁伤效能和单枚导弹最大平均毁伤效能进行算例分析。分析结果表明：该模型既能体现多种效能指标及其相互关系，又能充分考虑各种约束条件，充分体现了通用性和灵活性，能够有效解决该类型火力分配问题。
竞争量子进化算法的巡航导弹航路规划与重规划方法
竞争量子进化算法 搜索竖线
2016/3/6
针对巡航导弹航路规划问题，提出了一种竞争量子进化算法（CQEA），算法通过双方向进化及自适应变异避免其陷入局部最优解。同时，鉴于航路重规划对实时性的高度要求，借助最小威胁曲面及搜索竖线将三维搜索空间降到一维，并引入功能区域簇初始化思想来保证初始种群皆为非劣个体，从问题的几何本质上提升航路重规划效率。最后利用CQEA算法进行了航路规划与重规划仿真实验，结果表明，与PAQEA相比，CQEA搜索效率更高...