搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 确定性”相关记录30条 . 查询时间(0.153 秒)
考虑混合不确定性信息的产品多属性方案评价
方案评价 容信度 理想度 无人搬运汽车机器人
2017/4/5
针对当前产品方案评价方法对随机性、区间性、模糊性等混合不确定性信息考虑不足，其量化过程没有真实反映产品方案本质属性的问题，提出产品方案评价中考虑混合不确定性信息的产品多属性方案评价方法.对混合不确定性信息进行精准表征，并构造容信度科学、精确量化混合不确定性信息；同时，构建基于混合不确定性信息容信度的产品方案评价模型，计算混合不确定性信息的容信度和理想度，利用方案优选定理实现产品方案的评价优选，并通...
为解决高密度椒盐噪声滤除与细节保护之间的矛盾,提出一种基于不确定性信息融合的中智灰滤波算法.该算法包括两个阶段:噪声检测和噪声恢复.在检测阶段,为提高噪声检测准确率,首先利用Max-Min算法进行初测,然后利用极值压缩灰色关联度与顺序不确定性的融合信息进行二次判断.在噪声恢复阶段,为充分利用像素本身的不确定性及邻域像素的灰色关联性,将中智不确定性和极值压缩灰色关联度的乘积作为相似性度量特征,设计了...
基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究
空间机器人 神经网络 自适应控制 轨迹规划
2010/1/15
提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界，无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰，提出的自适应控制律保证了权值的有界性，解决了神经网络权值的UU B（Unknown Upper Bound）问题，即未知上界有界问题，完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性，仿真结果表明...
具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制
切换系统 输入约束 状态约束
2009/9/8
针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统, 提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法, 其中状态约束分为两种情况: 1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束); 2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束). 主要思想是: 对切换系统的每一个子系统, 在输入和状态均受约束的情况下, 设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器, 在两者之间适当切换, 得到初始稳定...
具有区间时滞的不确定性随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性
鲁棒稳定性 区间时滞 线性矩阵不等式
2009/9/8
针对具有区间时滞的不确定性随机时滞系统, 进行稳定性分析. 通过考虑变时滞、时滞的上界及它们的差三者之间的关系, 并应用公式和Lyapunov稳定性理论, 在不忽略任何有用项的前提下, 得到改进的具有区间时滞的随机系统的稳定性判据. 数值实例验证了该方法的有效性.
一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制
参数不确定性 非线性
2009/7/15
针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统，设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比，该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性.?
确定性Hammerstein模型的自适应控制算法及其全局收敛性
自适应控制 非线性系统 收敛性
2008/12/18
本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算
法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算
法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.
时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
最优稳态跟踪 二自由度控制 l1优化设计
2008/12/18
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题.
利用二自由度控制结构和Youla参数化方法.提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公
式,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维l1优化问题.因此控制器设计
只需解一个标准线性规划问题.此外,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性
和最优跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计
鲁棒跟踪 鲁棒控制 广义匹配条件
2008/12/18
研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于
满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给
出的设计实例表明了本设计方法的有效性.
时变时滞不确定性系统的状态反馈控制器设计
时变时滞 不确定性系统 黎卡提方程
2008/12/18
研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输
入时滞,其不确定性满足范数有界条件.采用黎卡提方程方法,得到了这类不确定性时滞系
统可状态反馈镇定的充分条件.通过解一个特定的黎卡提不等式,即可得到镇定已知系统的
控制器.
一类确定性多变量非线性系统的自适应控制
自适应控制 非线性系统 多变量系统
2008/12/11
本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适
应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了一种适用于线
性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应的直接自适应控制算
法,并证明了算法的全局收敛性.
抑制未知确定性扰动的极点配置自适应控制
未知频率 未知确定性扰动 极点配置自适应控制
2008/12/5
提出了一种可消除未知确定性扰动影响的极点配置自适应控制器的设计方法,扰动可以
是频率未知的正弦波类及分段有界的t的多项式等形式的组合.本设计法改进了求解扰动模
型的计算方法,对扰动的频率数及被控对象的模型阶数没有限制.与有关文献相比,算法简
单,控制特性得到改善.仿真结果表明了本设计法的有效性.
直线提取中的不确定性研究
直线提取 不确定性 Hough变换
2008/11/19
直线提取是基于特征的模式识别的一个重要步骤.由于图像特征点的离散误差和特征
点提取过程中的位移现象,使得由二图像点所确定的直线的参数随之产生某种不确定性.该文
比较系统地研究了这种不确定性的分布,并讨论了这些理论结果在计算机视觉中的应用.据作
者所知,该文结果在其它地方还没有过类似的报导.