搜索结果: 1-15 共查到“信息与通信工程 控制系统”相关记录30条 . 查询时间(0.833 秒)
中国科学院上海应用物理研究所专利：一种基于单色器快速扫描控制系统的数据采集方法
结合全国产华能睿渥分散控制系统(DCS)的工程应用经验,对2种域间通信方案进行分析研究,为后续的工程实施奠定基础。一种方案是通过部署独立的域间通信接口机并运行通信应用程序来完成域间数据转发,接口机配置四网卡与两侧域直接通信,实现域间通信功能。另一种方案是采用网络技术对不同域进行隔离,通过配置交换机访问策略、共享域策略、网络环路检测、路由策略等实现不同域DCS业务的互通以及广播风暴跨域传播的限制。2...
探析美军C2BMC系统及对空天防御指挥控制系统建设的启示
指挥控制/作战管理与通信系统 特点 关键技术 启示
2016/3/23
为加快我军空天防御指挥控制系统建设的步伐，本文通过分析美军C2BMC系统的构成和特点，探析C2BMC系统在弹道导弹防御系统中的地位和作用以及深入研究C2BMC系统运用的8类关键技术，最后得出空天防御指挥控制系统建设在顶层设计、理论研究、关键技术的预研和仿真与验证条件建设以及指挥控制结构设计四个方面的重要启示。该研究可对空天防御作战指挥控制系统建设提供参考。
基于Android 平台的服务机器人控制系统
服务机器人 控制系统 Android 平台 AVR 单片机 无线通信
2015/3/19
为了实现Android 平台对机器人的无线控制功能，以服务机器人为例，设计该服务机器人的控制系统， 实现Android 终端与单片机间的无线通信，从而可以通过Android 终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制 系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128 单片机作为控制核心，Android 终端可以通过无线通信模块对 机器人进行控制，扩展了机器人的服务功能。在AtmelStud...
存在未知时延和Markov 丢包的网络控制系统故障检测与优化
网络控制系统 故障检测 时延及丢包 时域优化
2014/9/20
将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性，结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统，设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器。为了提高检测系统性能，采用后置滤波器对残差信号进行时域优化，并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解。同时，设计自适应检测阈值，并给出时变参数阵的迭代方法，降低了计算量。数值仿真表明，所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响，提...
多时滞Lurie网络控制系统动态输出反馈控制器设计
Lurie系统 网络控制系统 动态输出反馈 线性矩阵不等式
2012/12/4
针对一类具有非理想网络状况，如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络控制系统，建立了多时滞Lurie网络控制系统模型，应用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中经常被忽略的有用项，提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie网络控制系统时滞相关稳定条件。并通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表...
信道噪声对无线远程迭代学习控制系统的影响
无线远程控制 迭代学习控制 信道噪声 l2范数
2012/11/25
无线远程控制系统的主要特征是信号通过无线网络在传感器与控制器，控制器与执行器之间传输，但信号无线传输过程中受到的信道噪声干扰会严重影响系统的控制性能。针对一类控制器采用迭代学习控制方式的无线远程控制系统，首先得到系统输出误差和信道噪声在迭代域内的关系表达式，然后在此基础上就信道噪声对输出误差信号 范数平方期望收敛性能的影响进行分析。由分析可知，该期望是关于信道噪声方差和系统参数的函数，并将随迭代次...
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计
多旋翼飞行器 滤波反步法 自抗扰技术 双环并行结构
2012/11/10
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。介绍了这种新型飞行器的结构特点并建立其动力学模型,引入滤波反步法与自抗扰算法设计了具有双环并行结构的飞行控制系统,在数字仿真中实现了飞行器的空间六自由度独立控制并克服了未知外部扰动以及模型不确定性带来的影响。结果显示,原型机试飞实...
AUV近水面悬浮解耦控制系统设计及仿真
自主式水下航行器 悬浮 解耦控制 环境因素
2011/5/3
提出一种自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)近水面悬浮解耦控制算法。在系统解耦的基础上通过两套独立的执行机构（水舱）分别实现AUV近水面悬浮时深度和纵倾角度控制。对海洋环境因素进行干扰力建模,在考虑各种环境干扰力作用的情况下通过仿真测试控制器性能，并与之前的仿真结果进行对比。定性地分析海洋环境要素对AUV运动控制器性能的影响，讨论在AUV控制器设...
基于网络QoS的控制系统协同设计方法研究
网络控制系统 协同设计 网络服务质量 优化
2010/9/30
针对网络环境下控制系统的协同设计问题展开研究. 首先应用工业网络特性建立了依赖于网络参数和控制参数的网络服务质量模型, 并且在此基础上分析了网络性能与控制性能的强耦合关系. 进而, 提出给定控制系统性能指标和网络资源受限条件下的控制参数和网络参数的联合优化设计方法. 最后通过实验证明本文方法的有效性.
基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现
.NET 全自动试验机 PLC 通信协议
2010/8/30
在全自动试验机控制系统中，利用.NET环境下的C#开发语言，通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信，该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明，系统传送数据准确，程序运行稳定。
6月19日上午，学校组织校外专家在玉泉饭店三楼会议室召开了省科技计划项目验收会，对我院叶旭东教授主持的省科技厅面上工业项目《动态环境下的多机器人协调控制系统》(计划编号2008C21094)进行了验收。
卫星激光通信终端控制系统的稳定性是激光通信链路建立与保持过程中的重要性能指标。以终端天线与快速倾斜镜(FSM)两个内回路控制器设计为基础,建立了当电荷耦合(CCD)探测器获得对方终端位置信息构成激光闭合回路时整个激光通信控制系统模型,并根据时滞依赖稳定性定理推导了系统渐近稳定的充分条件,在此基础上对不稳定情况,结合锥补法提出了修正状态反馈设计方案。仿真表明,通过该方案设计得到的控制器,可以保证系统...
2010年1月7日上午，浙江省科技厅组织专家在杭州莲花宾馆对我院汪雄海教授课题组承担的浙江省重大科技计划项目“分布式大流量机泵群高效节能综合优化控制系统”（计划编号2006C11227）进行验收。验收组认真听取了项目组的工作总结报告、用户实用报告、财务审计报告、检测报告，观看了系统演示视频，详细阅读了相关资料。