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信道噪声对无线远程迭代学习控制系统的影响
无线远程控制 迭代学习控制 信道噪声 l2范数
2012/11/25
无线远程控制系统的主要特征是信号通过无线网络在传感器与控制器，控制器与执行器之间传输，但信号无线传输过程中受到的信道噪声干扰会严重影响系统的控制性能。针对一类控制器采用迭代学习控制方式的无线远程控制系统，首先得到系统输出误差和信道噪声在迭代域内的关系表达式，然后在此基础上就信道噪声对输出误差信号 范数平方期望收敛性能的影响进行分析。由分析可知，该期望是关于信道噪声方差和系统参数的函数，并将随迭代次...
带有初态学习的指数变增益迭代学习控制
初态学习 迭代学习控制 非线性系统 指数变增益
2011/5/10
针对一类非线性时变系统在有限时间区间上的轨迹跟踪问题，提出一种新的迭代学习控制算法，该算法对系统的控制输入和初始状态同时采用闭环指数变增益迭代学习律。基于算子理论，对具有任意初始状态的系统，在该迭代学习律作用下的收敛性进行严格证明，同时给出该迭代学习算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法与固定增益的迭代学习控制相比较，不仅加快了收敛速度，而且还解决了指数变增益迭代学习控制要求初始状态严格重复的问题...