搜索结果: 1-7 共查到“信息与通信工程 故障检测”相关记录7条 . 查询时间(0.115 秒)
存在未知时延和Markov 丢包的网络控制系统故障检测与优化
网络控制系统 故障检测 时延及丢包 时域优化
2014/9/20
将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性，结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统，设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器。为了提高检测系统性能，采用后置滤波器对残差信号进行时域优化，并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解。同时，设计自适应检测阈值，并给出时变参数阵的迭代方法，降低了计算量。数值仿真表明，所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响，提...
基于交叉熵的缓变故障检测技术
缓变故障检测 交叉熵 超限概率
2011/11/25
针对电子设备的测试和故障识别提出了一种基于性能退化数据的缓变故障检测方法。首先，结合电子设备退化特点，选取合适的退化模型近似设备参数退化轨道，利用交叉熵得出退化数据与初始数据随时间变化的分布曲线；然后，通过与超限概率建立关系，确定故障判定的阈值；最后，以+12V稳压电源为检测对象，产生时变随机样本进行仿真验证。通过仿真分析：交叉熵方法可以比较准确的检测设备的缓变故障及老化，并且相对于检测超限概率提...
分析了基于独立故障检测单元的双机热备系统存在的问题，提出了一种基于双机联合故障检测的双机热备系统方案，通过主、备单元的自检和它检实现故障检测功能。利用马尔可夫过程，对基于独立故障检测单元和基于双机联合检测方案的双机热备系统分别进行可靠性建模和仿真计算，分析其可靠性和安全性指标。根据仿真结果对两种方案的可靠性、安全性和经济性水平进行了分析比较，比较结果表明，两种方案的优劣与β值以及系统资源利用情况有...
一种高效可扩展的自组织邻域故障检测协议
动态网络 故障检测 自组织邻域 检测模式
2009/11/24
在面向大规模化、强动态性、可靠性要求较高的网络节点间故障检测中，传统的故障消息传递模式会引起网络阻塞、时延不稳等问题，导致检测系统可扩展性变差，检测有效性降低。该文提出一种基于故障消息随机散播的自组织邻域检测协议SONFDP。从自组织的思想出发构造了节点检测邻域，在每一邻域中自动生成用于域间检测的代理节点；设计了邻域内基于随机散播故障检测模式的检测算法，继而利用代理节点进行域间节点检测。另外，为防...
考虑控制器与被控对象之间采用无线传输，且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统，对其进行故障检测。首先基于T-S模糊模型将对象线性化，利用模糊主导子系统规则，设计了模糊观测器，并得出了观测器误差方程。然后将误差方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统，并证明了误差系统的稳定性。最后，通过仿真实例验证了所提方法的有效性。
通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征，提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法.利用复小波包的平移不变性，将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱，并进行阈值处理和重构，从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率；依据信号分形维数的多尺度不变性，在嵌入维数空间，采用维数最大距离法，确定复小波包域故障信号的关联维数.仿真实验表明，爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映...