工学 >>> 控制科学与技术 >>> 自动控制理论 控制系统仿真技术 机电一体化技术 自动化仪器仪表与装置 机器人控制 自动化技术应用 自动控制技术其他学科
搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 分层控制策略”相关记录1条 . 查询时间(0.228 秒)
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制研究.首先分析整车受力情况,建立六轮滑移机器人的动力学模型.其次,设计基于分层控制策略的动力学控制器,其中上层为基于改进趋近律的滑模控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪;下层为基于附着率最优的转矩分配控制器,该控制器可以保证机器人行驶的...

中国研究生教育排行榜-条

正在加载...

中国学术期刊排行榜-条

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-条

正在加载...

中国大学排行榜-条

正在加载...

人　物-篇

正在加载...

课　件-篇

正在加载...

视听资料-篇

正在加载...

研招资料 -篇

正在加载...

知识要闻-篇

正在加载...

国际动态-篇

正在加载...

会议中心-篇

正在加载...

学术指南-篇

正在加载...

学术站点-篇

正在加载...