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为庆祝东南大学仪器科学与工程学院独立办学30周年暨学科专业建设62周年，积极推动产学研结合发展，搭建校友企业、学院、研究所三方交流合作平台，2022年5月22日下午，东南大学仪器科学与工程学院独立办学30周年院庆产学研论坛于四牌楼校区大礼堂二楼会议室成功举行。本次论坛由东南大学仪器科学与工程学院副院长潘树国教授主持，中国电子科技集团公司第五十五研究所首席科学家朱健研究员、中国电科28所党群工作部主...
中国科学院深圳先进技术研究院多个磁驱动软体微型机器人的独立控制（图）
磁驱动 微型机器人 智能仿生
2022/3/29
2022年3月29日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人领域取得新进展。针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题，团队提出了一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略，首次实现了4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。
科学家开发可独立完成实验的智能机器人
科学家 可独立 完成实验 智能机器人
2020/8/27
随着对未知世界探索的不断深入，科研人员的实验工作强度与日俱增。日前，英国利物浦大学的研究人员开发了一款智能机器人能够独立高效的完成实验，成果发表在国际著名期刊《自然》杂志上。题目为《A mobile robotic chemist》。与以往的实验机器人不同，研究人员在这台带有机械臂的机器人运行程序中加入了特殊算法，经过多维度训练后，不但能够完成药品称量、试剂配制和结果分析等任务，还能够在实验室自由...
超空泡横截面独立膨胀原理解析及其应用
超空泡横截面独立膨胀原理 圆盘空化器 非定常过程 空泡形态
2013/6/8
应用能量守恒定律阐释了空泡横截面独立膨胀原理，推导了空泡横截面面积与水中运动物体的相对速度及空化数之间的关系式，对Logvinovich给出的公式作了进一步的完善和扩充，并在此基础上研究了若干种非定常条件下，圆盘后部有限轴对称超空泡长度和形态的非定常变化过程，通过数值算例说明了方法的可行性。本文结论可为水中超空泡航行体的设计提供理论参考，对相关数值计算有重要理论指导意义。
依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点，结合驱动力优化分配及操控稳定性问题，提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器，转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中，速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩，轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明：垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩，与平均分配算法相比，...
反恐防暴机器人是中国科学院沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。独立四驱全地形排爆机器人是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品，由机器人本体、控制台、附件工具箱、机器人运载平台，头盔式立体显示器等几部分子...
双独立闭环复合液压伺服控制体系的分析
复合控制 液压伺服控制 伺服电机 伺服阀
2010/5/17
针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点,基于高性能和节能这一发展趋势,提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系.分析了其结构特点,建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证,证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能,实现了流量适应,较现有的控制方案简单可靠,在综合指标方面有了很大的提高,适合机载液压系统和弹载液压系统.
核独立成分分析在fFRI数据中的应用
核独立成分成分 快速不动点算法 主成分分析 功能核磁共振成像数据
2008/1/11
摘要介绍了一种全新的功能核磁共振数据（fMRI）分析方法即核独立成分分析方法，它是核方法与典型相关分析方法的综合运用。将Bach和Jordan提出的核独立成分分析方法应用于功能核磁共振成像数据分析，并基于实验所得的时间序列与参考函数的相关系数的大小，比较了该方法与经典的成分分析方法E 主成分分析（PCA）方法与快速不动点算法（FastICA）的实验结果。结果表明，对fMRI数据而言，核独立成分分析...
多值因果图知识独立性与相关性的矛盾及解决方法
2007/12/13
Abstract首先给出一个基本假设， 假定在多值因果图中， 原因节点不直接影响结果节点, 而是只贡献概率值， 结果节点的状态由这些概率值之和形成的概率分布随机决定. 接着, 通过引入归一化常数来解决推理过程中的归一性问题. 最后, 假定指向同一节点的各连接事件的各状态之间彼此互斥, 这并不会影响推理结果， 这一特性保证了推理过程中任一节点的状态之间彼此互斥, 也简化了推理算法．
基于独立源分析的过程监测方法
独立源分析(ICA)
过程监测
故障检测
2007/8/27
Abstract多元统计过程控制要求观测数据服从正态分布,而实际的工业过程数据大都不满足正态分布条件.独立源分析(ICA)是近几年才发展起来的一种新的统计方法, 可以克服对数据分布的依赖性.对此, 以ICA 算法为核心,引入一种新型的过程监测方法, 应用ICA提取独立源,利用I2图,Ie2 图和SPE 图进行故障检测.最后以3水箱系统为例进行了实验研究, 取得了很好的效果.
独立摄动参数不确定线性系统的正实控制
正实
正实控制
不确定系统
线性矩阵不等式
2007/8/27
Abstract考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步.