搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 结构设计”相关记录18条 . 查询时间(0.498 秒)
空地多智能体围捕系统体系结构设计与实现
多智能体 围捕算法 层次结构
2015/4/17
针对空地多智能体围捕问题，提出一种层次化的体系结构与任务实现方法。通过系统模态设计实现任务 调度与分配，利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航，使用基于人工视觉的辅助 定位方式完成惯性器件的修正。系统试验表明，该系统可稳定完成围捕任务。
针对国内现阶段复合材料发射箱盖研制领域中所存在的一些缺陷,通过设计一种方形轻质复合材料发射箱盖结构提出解决方案。首先提出了结构中薄弱区与抛出部分的初步设计方案;然后对导弹发射时燃气流冲击箱盖过程进行了瞬态数值模拟,并根据数值模拟结果对箱盖结构参数进行了优化;最后针对优化结构冲破过程进行了数值模拟,结果表明,按优化后方案设计的箱盖结构既能实现结构的轻质化,又能在开盖过程中保证较好的冲破性能。
通过分析预浸带/纱在曲面上的铺放工艺性,提出以轨迹测地曲率作为铺放工艺性测度,构建一种基于结构设计的自调节轨迹规划算法,兼顾自动铺放中的铺放工艺性和结构设计要求。该算法是在满足结构设计的前提下,将预浸带/纱轨迹从结构设计所确定的方向按特定方式向测地线方向偏转,从而减小预浸带/纱的变形。本文以固定角度法作为结构设计准则、以最大容许偏转角法定义修正函数,以此为例阐述具体算法及实施过程。基于Visual...
采用MEMS技术加工的底层隔板能够为壁面剪应力的测量提供新的手段。利用有限元法(FEM)建模仿真、正交实验设计以及各因素的极差分析,考查了微敏感结构宽度、厚度和凸出壁面高度对底层隔板固有频率和压阻灵敏度的影响规律,完成了底层隔板的结构优化设计。仿真结果显示:微敏感结构厚度对隔板固有频率和灵敏度影响最大,提升敏感结构高度能够有效提高压阻灵敏度,固有频率和压阻灵敏度受微敏感结构宽度变化影响很小。基于绝...
2 m超声速风洞是一座下吹-引射式暂冲型超声速风洞,采用全钢结构。针对该风洞具有结构尺寸大、运行工况多、流场品质要求高、试验段和模型更换快捷以及采用全挠性喷管实现宽马赫数范围调节等特点进行了风洞总体和主要部段结构设计与研究。在风洞设计中利用试验方法以及丰富的风洞设计经验对洞体结构设计中的重点、难点问题进行了研究,广泛使用有限元分析方法进行理论计算,采用新颖的刚性烧结金属丝网材料进行消声降噪处理,并...
2 m超声速风洞是一座下吹-引射式暂冲型超声速风洞,采用全钢结构。针对该风洞具有结构尺寸大、运行工况多、流场品质要求高、试验段和模型更换快捷以及采用全挠性喷管实现宽马赫数范围调节等特点进行了风洞总体和主要部段结构设计与研究。在风洞设计中利用试验方法以及丰富的风洞设计经验对洞体结构设计中的重点、难点问题进行了研究,广泛使用有限元分析方法进行理论计算,采用新颖的刚性烧结金属丝网材料进行消声降噪处理,并...
一种准循环低密度校验码部分并行编码结构设计
通信传输技术 硬件资源 低密度奇偶校验码 部分并行编码 多码率 现场可编程门阵列
2007/10/29
为了满足在一个系统中使用多码率低密度奇偶校验（LDPC）码字的需求，设计了一个多码率准循环LDPC（QCLDPC）码编码器；按照功能，将编码器分成输入缓存单元（ISU）、生成矩阵存储单元（GMSU）、矩阵乘法运算单元（MMU）以及输出缓存单元（OSU）4个主要组成部分；通过使用多个小块存储器组合的方式设计ISU可以使无效存储空间降到最低；通过分析各种码率生成矩阵特点，将矩阵进行分割，从而将各种码...
复合材料飞机结构设计许用值及其确定原则
复合材料 飞机结构设计 许用值
1998/4/17
阐明了复合材料许用值和结构设计许用值的关系和区别，给出了它们更明确的定义。回顾了国内外在确定设计许用值方面的研究概况，介绍了复合材料飞机结构完整性方面的补充要求，给出了设计许用值的确定原则和进一步提高设计许用值的研究方向。
大型翼面玻璃钢蜂窝夹层结构设计
蜂窝结构 玻璃钢纤维 故障－安全系统
1993/5/31
全面地介绍了ＡＤ系列飞机,特别是ＡＤ２００飞机的玻璃钢蜂窝夹层结构的设计思想和具体措施。以试验数据为依据,推荐采用胶钉和齿钉的紧固连接方式,解决了金属接头与蜂窝夹层结构的连接问题,并在金属件与蜂窝之间采用层板过渡办法,解决了金属件与蜂窝直接连接的困难。此外,提出一套可靠的抗破损安全设计的措施。
大型翼面玻璃钢蜂窝夹层结构设计
蜂窝结构 玻璃钢纤维 故障－安全系统
1993/5/31
全面地介绍了ＡＤ系列飞机,特别是ＡＤ２００飞机的玻璃钢蜂窝夹层结构的设计思想和具体措施。以试验数据为依据,推荐采用胶钉和齿钉的紧固连接方式,解决了金属接头与蜂窝夹层结构的连接问题,并在金属件与蜂窝之间采用层板过渡办法,解决了金属件与蜂窝直接连接的困难。此外,提出一套可靠的抗破损安全设计的措施。
飞行器伺服回路的变结构设计
飞行器 伺服回路 变结构设计
1987/7/28
根据变结构系统（VSS）理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤,设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图;与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点:（1）快速、无超调、无稳态误差;（2）对系统参数交化具有鲁棒性;（3）对外界干扰具有鲁棒性。
优化与人机交互设计方法及其在结构设计中的应用
人机交互设计 结构设计
1987/6/8
对于复杂的工程结构设计,除了要满足各种力学条件之外,往往还有许多制造与使用方面的要求,由专家的经验来判断和处理往往更为合理。因此,采用优化与人机交互相结合的设计方法,可以取长补短而获得更为合理和实用的结果。
结构分析模型图数据结构设计
结构分析 模型图 结构设计
1986/12/16
常用的绘结构模型图的方法是以元件为单位,绘出元件的边线。突出问题就是每绘一条线都要事先作出判别,另外需要走大量的空笔,绘图效率较低。我们提出一种克服这些不足的方法。用户只须按图1所示的元件顺序和图2～图4所示的节点顺序送入元件的节点号、元件类型,与常用方法无异。程序生成一种绘图数摒结构,把若干元件连成一个块,这种数据结构便于在数据库中实现。
复合材料结构设计的使用安全系数
结构设计 使用 安全系数
1986/10/3
飞机结构设计使用安全系数的研究已有50多年的历史。虽然美国在1934年以后定安全系数为1.5,各发达国家也都先后统一为1.5,但由于航空科技的发展,使用材料的变化,这个问题一直争论到现在。 本文从飞机结构设计安全系数的发展历史及其变化根据出发,阐述其选用的原则,并结合当前碳纤维增强树脂基复合材料在航空结构上的应用情况,提出安全系数选用的一些分析和看法。