搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 飞行器”相关记录148条 . 查询时间(0.101 秒)
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2023/12/20
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
飞行器控制与信息工程专业属工学专业，类别为航空航天，专业代码T082008T。该专业是以航空航天、控制、信息技术等学科为基础的“新工科”专业，培养航空航天类。本校依托四川省航空航天的产业和科研优势，是全国较早开设此专业的高校。本专业集聚了全国优秀科技工作者、四川省千人等“双师双能型”师资，培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美、劳等方面全面发展航空类人才，要求掌握无人机飞行原理、无人机飞行...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：远程机动飞行器高精度导航
远程 机动飞行器 高精度导航
2023/4/11
针对远程机动飞行器速度散差大幅增加、导致轨道环境显著恶化的问题，提出一种具备较强工程实用性的新型能量管控方法，这种方法能够实时根据飞行器能量状态给出较优的飞行轨迹方案，进而确保飞行器能以理想的终端速度和当地速度倾角飞抵目标。大量仿真结果验证表明，提出的远程机动飞行器能量管控策略是合理、有效的。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：群体飞行器协同制导方法
群体飞行器 协同制导 中国科学院数学与系统科学研究院
2023/4/11
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
中国科学院声学研究所专利：一种四旋翼无人飞行器的状态受限控制方法和系统
2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术（图）
任务驱动 无人飞行器 视觉感知 规避技术
2022/10/18
图：2022年10月25日：任务驱动的无人飞行器视觉感知与规避技术。
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（图）
中国自动化学会 无人飞行器 自主控制
2020/1/1
中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会于2018年7月经由中国自动化学会批准成立，挂靠北京航空航天大学，第一届专委会主任是段海滨教授。该专委会的特色是三“合”：理论与工程结合，军用与民用融合，航空与航天耦合。
2019年11月15-17日，第4届无人飞行器系统自主控制前沿论坛于在天津市中国民航大学举行，本次论坛是继2016年9月、2017年11月和2018年11月分别在北京、西安和南京举办前沿论坛后的第4次学术交流。本次论坛由中国航空学会制导、导航与控制分会（TCGNC）、中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会（TCUASAC）和中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）共同主办，中国民航大学和天...
2019年智能飞行器国际研讨会在西安交通大学举行（图）
2019年 智能飞行器 国际研讨会 西安交通大学
2019/10/31
2019年10月25日-27日，由西安交通大学航天航空学院、机械结构强度与振动国家重点实验室和智能飞行器流固耦合力学与仿生技术学科创新引智基地主办，丝绸之路大学联盟航空航天子联盟、英国曼彻斯特大学、意大利米兰理工大学、意大利那不勒斯大学、上海交通大学和西北工业大学联合承办的2019智能飞行器国际研讨会在西安交通大学举行。本次大会由英国皇家工程院院士、曼彻斯特大学航空航天研究院院长Constanti...
西北工业大学2020年硕士研究生初试飞行器综合控制系统考试大纲。
西北工业大学2020年博士研究生入学考试飞行器控制与信息工程专业综合考试大纲。
航空航天学院青年教师吴宇在跨介质飞行器轨迹优化与协同制导领域取得了一系列原创性研究成果。他于2019年4月以第一\通讯作者在航空宇航领域国际权威顶级期刊《Aerospace Science and Technology》(JCR Q1区，排名3/31)发表了题为“Dynamics modeling and trajectory optimization for unmanned aerial-aq...
高超声速飞行器周期跳跃巡航轨迹设计与仿真
有动力高超声速飞行器 周期跳跃巡航 轨迹设计 多约束
2019/2/16
针对临近空间有动力高超声速飞行器（NSPHV）周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题，提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先，建立NSPHV动力学模型；其次，根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案，把攻角设成关于高度的简单分段周期函数，段与段之间以一定的攻角变化率连接，并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
“飞行器集群感知与控制四川省重点实验室”通过专家评审（图）
飞行器 集群感知与控制 四川省重点实验室 专家评审
2019/1/2
2018年12月25日，四川省科技厅组织专家组在清水河校区召开会议，就我校申报的“飞行器集群感知与控制四川省重点实验室”进行评审。四川省科技厅副厅长陈学华，我校副校长徐红兵，四川省科技厅基础处副处长华莉，我校科研院副院长李会勇、副处长阮佳佳出席评审会。经质询和讨论，专家组一致同意“飞行器集群感知与控制四川省重点实验室”通过评审，推荐为四川省重点实验室。