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基于激光雷达技术的桥梁防撞预警系统的研究
激光雷达 预警系统 ASI ICP
2018/1/28
为了有效解决船舶通过桥梁时,可能撞击桥墩这一问题，运用激光雷达作为检测通航船舶工具，通过成像分析、船舶航行轨迹计算，对可能发生撞击桥墩的船舶，采用ASI、喇叭、灯光预警方式通知，使船舶改变航向，避免撞击事故发生。为了使激光雷达和各种预警设备互联互通、协同工作，提出了以互联网技术、计算计技术为基础，建立基于激光雷达技术的桥梁防撞预警系统，为避免船舶撞击桥墩问题提供可行有效的解决方案。
LFMCW激光雷达门限检测技术
雷达 门限检测 LMFCW
2012/1/9
与脉冲激光雷达不同， 线性调频连续波（ Ｌ Ｆ ＭＣ Ｗ） 激光雷达目标的距离与速度信息主要包含于回波的频率之中。目标距离与速度信息提取算法是建立在对目标频域信息成功检测的基础上的， 若目标的频域信息未能准确检测， 将直接影响后续信号处理。中频信号中的噪声经过傅立叶变换后， 在频域中具有一定的统计特性， 所以需要根据噪声在频域中的统计特性来确定频域门限检测的方法。文章主要讨论噪声情况下的频域门限检...
温度变化对激光雷达的影响
信号处理 激光雷达 半导体激光器 温度变化
2010/1/5
对于采用半导体激光器的线性调频连续波激光雷达， 由于半导体激光器输出光功率的稳定性不太好， 因此 线性调频连续波激光雷达的探测性能必然会收到影响。通过分析半导体激光器阈值电流与温度的关系以及温 度对半导体激光器斜率效率的影响得到温度变化对半导体激光器输出信号会产生调制作用的结论。进而通过 常温下的实验测试发现， 对于线性调频连续波激光雷达， 温度变化引起半导体激光器输出特性的变化在接收端 会产生虚...
机载激光雷达系统水下最大探测深度分析
激光雷达 最大探测深度 背景噪声
2008/9/18
分析了机载激光雷达系统的最大探测深度,得出在系统参数及海水水质参数确定的情况下,机载激光雷达系统的最大探测深度同背景噪声有关.?并以我国大陆架海水水质为例,给出了在不同背景噪声情况下,机载激光雷达系统所能探测到的最大深度.