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中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种机载面阵凝视型高光谱影像光照校正方法
基于显著图融合的无人机载热红外图像目标检测方法
显著图 无人机 热红外图像 目标检测 YOLOv3-MobileNetv2
2021/10/13
利用无人机载的热红外图像开展行人及车辆检测,在交通监控、智能安防、防灾应急等领域中,具有巨大的应用潜力.热红外图像能够在夜间或者光照条件不理想的情况对场景目标清晰成像,但也往往存在对比度低、纹理特征弱的缺点.为此,本文提出使用热红外图像的显著图来进行图像增强,作为目标检测器的注意力机制,并研究仅使用热红外图像和其显著图提高目标检测性能的方法。
中国科学院上海光学精密机械研究所研制成功用于测量大气二氧化碳浓度的机载1.57μm积分路径差分吸收激光雷达（图）
测量大气 二氧化碳 浓度 机载1.57μm积分 路径差分吸收 激光雷达
2020/11/3
2019年中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光工程技术实验室研制用于测量大气二氧化碳的机载1.57μm双脉冲积分路径差分吸收（IPDA）激光雷达，并成功开展了机载飞行验证试验，相关研究成果发表于《遥感》(Remote sensing)。星载主动探测激光雷达可以全天时、大范围地对全球二氧化碳柱线进行长期监测。该研究团队研制出的机载1.57μm双脉冲积分路径差分吸收激光雷达是星载激光雷达的地面缩比...
2019年5月，中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息技术研究中心陈卫标研究团队，采用自主研制的486.1nm和532nm蓝绿双波长多通道海洋激光雷达，在我国南海水域开展了机载蓝绿激光雷达海洋光学参数穿透深度探测试验，在已知文献报道内为首次获取大于160m水深的海洋光学垂直剖面。
机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现
激光扫描系统 双光楔 PID控制算法 机载激光雷达
2016/5/5
介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50 μrad,通过搭载集成后的机...
成像激光雷达的无人机载技术探讨
无人机载 成像激光雷达 扫描成像 非扫描成像
2016/2/5
成像激光雷达作为一种主动成像手段，具有在低照度、复杂背景条件下获取高分辨率远距离景物三维图像的能力，作为任务载荷应用于无人机系统领域已成为一种必然趋势，前景十分广阔。对成像激光雷达技术体制进行总结归类并对其国内外研究进展进行了技术分析，并在此基础上，结合无人机载环境特点，针对典型应用场景，综合考虑成像距离、成像分辨率、成像范围和成像速度（帧频）等多方面因素，从总体上探讨并提出无人机载成像激光雷达的...
红外制导导弹，特别是红外成像制导导弹的发展，给飞机造成了巨大的威胁。而面源红外诱饵是对抗红外成像制导武器的有效手段。首先，在分析红外成像制导的原理和弱点的基础上，探讨了机载面源红外诱饵的干扰机理和作战能力指标，并介绍了机载面源诱饵的装备现状。其次，概述了自燃箔片红外诱饵和的自燃液体红外诱饵的装备现状和制备方法。然后，从试验研究、建模研究、图像生成、干扰策略研究等几个方面综述了机载面源红外诱饵干扰效...
面阵凝视声光光谱成像技术及其轻小型无人机载应用探讨
光谱成像技术 轻小型无人机 声光可调滤光器 面阵凝视成像
2016/1/10
近年来,轻小型无人机载光谱成像技术因航线自由,使用成本低等诸多优势在光谱遥感技术领域成为研究热点并得到广泛重视。基于面阵凝视的新型声光光谱成像技术的成熟运用为轻小型无人机遥感技术注入了新的活力。首先介绍了面阵凝视光谱成像技术途径,然后结合月球探测应用对声光光谱成像技术进行了论述。无人机载样机研制完成后开展无人机载应用试验,对试验数据进行分析和评价。最后,对基于声光光谱凝视成像技术的轻小型无人机载应...
提出了一种基于缓冲区状态及梯度算子的低延时高效视频码(HEVC)率控制方法,以解决现有的码率控制算法在无人机机载侦察系统中因比特分配不当引起的视频质量较差的问题。首先,利用剩余比特及缓冲区状态预分配帧层目标比特;然后,以视频中每帧各最大编码单元(LCU)的时空复杂度作为权重,预分配各LCU的目标比特;最后,通过R-λ模型获得目标比特下的编码参数,实现视频压缩编码,并完成模型参数更新。实验结果表明:...
基于信息向量机的机载激光雷达点云数据分类
激光雷达测距(LiDAR) 点云 数据分类 高斯过程 信息向量机
2015/9/25
针对支持向量机应用于机载激光雷达(LiDAR)点云数据分类时存在的模型稀疏性弱、预测结果缺乏概率意义、训练时间长等缺点,提出一种基于信息向量机的LiDAR点云数据分类算法。该算法采取假定密度滤波算法进行近似逼近,将分类问题转化为回归问题;以最大后验微分熵为依据,选择LiDAR点云数据活动子集信息向量实现模型稀疏化;最后,通过边缘似然最大化进行核函数自适应获取,选择一对余分类方法实现了点云数据多类分...
为了实现机载光通信终端小型化、高准确度的要求,依据机载平台振动功率谱特点设计了以FPGA为核心的小型机载精跟踪光通信终端.分别通过室内模拟跟踪与扰动抑制、远场信标探测与通信评估实验对精跟踪系统的性能进行了验证.分析了精跟踪系统对机载平台振动的抑制效果以及不同湍流强度对跟踪造成的影响.在远场3.4 km进行大气湍流验证实验,通过角速度模拟了飞机到地面距离20~30 km,飞行速度700~900 km...
针对无人机载设备结构及重量受限的特点,基于液晶可调谐滤光器件,设计了一种用于无人机载的高光谱成像光学系统.系统拥有46个通道,工作光谱范围为可见光到近红外(0.45~0.9 μm),光谱分辨率10 nm,焦距81.25 mm,相对孔径1/2.5,全视场角12°,最大畸变量不大于0.12%,在航高5 000 m时,地面像元空间分辨率0.4 m,地面幅宽1 km×0.87 km.系统采用液晶可调谐滤光...