搜索结果: 1-10 共查到“船舶与海洋工程 机器人”相关记录10条 . 查询时间(0.198 秒)
为了克服人工观测法中风浪及主观因素的不利影响，提出了以图像采集和分析为核心的船舶吃水深度检测方法。设计实现了以爬壁机器人为载体携带网络摄像机的水尺图像采集的系统，该系统能在平板电脑的控制下游走于复杂面型的船侧板完成水尺拍摄，且可连续采集涵盖多个波浪周期的高清图像（1600 pixel×1200 pixel）。基于形态学和神经网络算法对图像中的水尺字符进行预处理和判别，有效提高了“6”、“8”、“9...
为了克服人工观测法中风浪及主观因素的不利影响，提出了以图像采集和分析为核心的船舶吃水深度检测方法。设计实现了以爬壁机器人为载体携带网络摄像机的水尺图像采集的系统，该系统能在平板电脑的控制下游走于复杂面型的船侧板完成水尺拍摄，且可连续采集涵盖多个波浪周期的高清图像（1600 pixel×1200 pixel）。基于形态学和神经网络算法对图像中的水尺字符进行预处理和判别，有效提高了“6”、“8”、“9...
基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统本身存在的多种不确定因素,工作环境由于洋流等原因复杂多变的问题,采用混合灵敏度的鲁棒控制方法设计水下机器人的航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题进行加权函数寻优。实验结果表明所用方法可在保证系统具有较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要...
本文完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。
欧盟新型水下机器人探寻替代水资源获得成功
欧盟新型水下机器人探寻替代水资源获得成功
2012/12/7
世界水资源的过度利用和滥用，已造成全球范围内无污染淡水供应的持续紧张。积极寻找替代水资源的解决方案，成为愈来愈多国家的重要议事日程。目前，经济上可行的替代水资源主要有三种方式：海水淡化、污水的循环再利用和海底潜入泉（Sea-Bottom Springs）的开发。欧盟第六研发框架计划（FP6）资助支持，由法国科技人员领导的MEDITATE研发团队，研究开发出的新型潜水机器人，在探寻地中海沿岸喀斯特潜...
日前，第14届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心举行，党委副书记、副校长孔凡邨坐镇上海海事大学展台，向教育部科技发展中心李志民主任、上海市教委袁雯副主任等领导介绍上海海事大学科技成果。
美国海军研制仿生机器水母 在水中自如伸缩游动（图）
美国海军 仿生机器水母 自如伸缩
2011/12/6
美国海军研究办公室最新研制一种“机器水母”，它可用于监测水面舰船和潜艇，探测化学溢出物。据国外媒体报道，美国海军研究办公室最新研制一种“机器水母”，它可用于监测水面舰船和潜艇，探测化学溢出物，以及监控回游鱼类的动向。这些机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。
经国家发改委批准，代表我国内燃机行业最高水平的高效节能环保内燃机国家工程实验室近日正式落户广西玉柴机器集团有限公司，并由该集团全力承担建设重任。据了解，该工程实验室将建成一个面向全行业开放的技术研发平台和研发成果转化平台，对提高我国内燃机技术创新能力和增强相关产业的核心竞争力将起到关键性作用，并将填补我国没有高效节能环保内燃机国家工程实验室的空白。