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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制科学与技术 障碍函数
”
相关记录1条 . 查询时间(0.322 秒)
非线性系统的安全分析与控制:
障碍函数
方法
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
2023/3/20
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而
障碍函数
则是该方向的一种重要工具.基于
障碍函数
的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于
障碍函数
的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了
障碍函数
方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于
障碍函数
的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
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