搜索结果: 1-5 共查到“航空、航天科学技术 反演控制”相关记录5条 . 查询时间(0.169 秒)
低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计
巡飞器 倾斜转弯 鲁棒反演算法 非匹配不确定项
2017/8/5
针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点，设计了一种倾斜转弯（BTT）鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型，假设其由标称模型与不确定项组成，利用微积分学中的Leibniz法则推导不确定项。采用反演算法推导控制律的基本形式，并通过改进的符号函数抵消非匹配不确定项，利用Lyapunov理论重新设计技术补偿匹配不确定项。仿真结果表明，与传统反演法相比，该系...
针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型，提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式，采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量，并对指令滤波过程中产生的误差进行补偿。利用指令滤波器获取虚拟控制量的一阶导数，解决了反演控制方法中的“微分项膨胀”问题，同时引入虚拟控制量和实际控制量的幅值、速率和带宽约束。采用扩展状态...
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器
2014/3/1
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...