搜索结果: 1-12 共查到“航空、航天科学技术 低成本”相关记录12条 . 查询时间(0.118 秒)
基于低成本传感器的航弹组合导航算法
航空制导炸弹 惯性导航 GPS/INS组合导航 扩展卡尔曼滤波
2015/9/24
为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定位精度能达到2m以内，系统解算精度满足航空制导炸弹飞行要求，对常规航弹制导化改造具有工程实际意义。
低成本动中通姿态估计算法
单基线GPS 惯性测量单元 姿态估计 非线性观测器
2014/3/24
针对低成本微机电惯性测量单元无法满足宽带移动卫星通信系统姿态估计精度的问题，提出了以单基线GPS为辅助敏感器的改进型非线性观测器姿态估计算法。与经典观测器相比，改进算法利用观测器估计姿态代替加速度计估计姿态计算北向矢量的观测矢量，有效解决了加速度计精度与单基线GPS精度不匹配的问题。在单基线GPS不能正常工作的状态下，设计了状态判断开关，成功减少了载体机动加速度对估计结果的影响。试验结果表明：在单...
以三维针刺碳毡作为预制体,通过化学气相渗透(CVI)工艺,制备了密度约为1.50~1.60 g/cm3的半成品C/SiC复合材料板材,然后采用专用磨具在半成品复合材料板上按照指定的取样方式切割出螺杆与头部毛坯,并分别对螺杆和头部攻丝,将两者装配在一起形成半成品螺栓,对半成品螺栓CVI致密化并在其表面制备SiC抗氧化涂层,制备出低成本的3D针刺C/SiC复合材料螺栓。提出了C/SiC 复合材料螺栓力...
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求，介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统，深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度，给出了磁传感器的补偿算法，采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法，并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统，增强了系统的实时性。实验结果表明，所设计的航姿系统实时性好，精度可达要求，具有广阔的应用前景...
基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合，设计了Unscented Kalman融合滤波算法。同时考虑到可能的故障模式，提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法。在姿态参数选取上，采用修正罗德里德参数来描述卫星姿态，降低了滤波器的维数，避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异。利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真，仿真结果表明：该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计，在个别...
低成本捷联惯导不对称动态误差的神经网络补偿
低成本 捷联惯导系统 不对称动态误差
2009/3/9
针对低成本捷联惯导系统(SINS)中陀螺动态误差的不对称性在角振动条件下造成姿态漂移的问题，设计了多层前向神经网络的补偿模型。在标定模型参数时，为降低对外部参考信号测量精度的要求，提出用姿态解算的最终误差作为网络优化目标的训练方法。由于最终的姿态误差不是网络的期望输出，无法采用有导师的训练方法，为此采用了微粒群优化算法。仿真实验结果表明:补偿后的陀螺动态误差的不对称度减小了一个数量级。
基于低成本MEMS器件的MUAV导航与控制系统的设计
MUAV 导航与控制 飞行试验
2009/3/3
针对MUAV（MUAV)定点飞行任务中姿态测量精度低所导致的机体不稳定问题，提出了一种在横侧向平面通过控制航向速率陀螺保证平飞，在纵向平面采用过载控制的办法控制高度的控制方法。在此基础上,设计了四航点压线导航方式,并通过飞行试验验证了纵向和横侧向平面控制的稳定性。试验结果表明,所设计的导航与控制方法，在低精度微机电系统（MEMS）的测量装置条件下，能够满足MUAV定点、定航线飞行任务的要求。
为了满足小型无人机自主控制系统对导航系统性能的要求，研究低成本的基于微机电系统的捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)/全球定位系统(GPS)/磁强计组合导航系统。提出一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的静基座初始姿态确定方法，采用四元数误差模型对MEMS-SINS/GPS/磁强计组合导航系统进行信息融合的建模，采用基于正交三角(QR)分解的平方根无色卡尔曼滤波(UKF)非线性估计方法对组合导航...
我国高性能低成本有机场效应晶体管制备取得重要进展
有机场效应 晶体管
2007/2/7
中国科学院2007年1月31日报道：在国家自然科学基金委、科技部、中国科学院的大力支持下，化学所有机固体院重点实验室研究人员与中科院微电子所科技人员合作，在高性能、低成本有机场效应晶体管的研究方面取得新进展，有关研究成果申请了中国发明专利并发表在J.Am.Chem.Soc.（2006，Vol.128，No.51，p.16418－16419）上。
日拟研发低成本运载火箭
日本 运载火箭
2006/3/17
科技日报东京2006年3月16日电 日本宇宙航空研究开发机构日前表示，必须在2006年度内决定是否研制新型运载火箭，以替代目前使用的、成本高昂的M5型运载火箭。
日本研制低成本小型火箭 发射费用500—1000万日元
日本北海道大学 火箭 聚乙烯 燃料
2005/11/23
据此间媒体2005年11月21日报道，日本北海道大学和当地中小企业正在联合研制一种小型火箭，计划5年后用它发射重约10千克的小型卫星。该火箭发射费用约为500万至1000万日元（1美元约合119日元），仅为日本一般火箭发射费用的百分之一。