搜索结果: 1-15 共查到“航空、航天科学技术 标定”相关记录33条 . 查询时间(0.089 秒)
基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型标定与应用
转捩模型 高精度格式 WCNS 验证与确认
2016/5/10
在高精度数值风洞平台上,采用低速平板试验数据对基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型进行了标定,并在二维低速问题中进行了应用。计算结果与试验的对比表明,基于高精度WCNS格式的γ-Reθ转捩模型可准确模拟自然转捩、旁路转捩及分离转捩的位置,并且具有较低的网格敏感性。同时也表明在中等雷诺数范围,层流区域长度和湍流区域有相同量级时,计算必须采用转捩模型才能准确模拟阻力系数。
微小卫星星间测距在轨零值标定方法及应用
零值标定 在轨补偿 伪码测距 载波测距
2016/3/1
针对双程伪码辅助载波测距系统零值高精度标定的需求，提出一种适用于微小卫星星间测距系统在轨零值自标定的方法。该方法将测距单板的发射信号转化为接收信号，采用原有的测距算法获取测距单板的自身零值。基于该方法研制了相应的零值标定装置，实现零值测量模式和星间距离测量模式的切换。并采用实验的方法，对比不同信号强度及温度情况下的标定效果。实际测试表明，该方法所测零值稳定、结果可靠性高，同时具有较好的误差补偿效果...
惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析
可观测性 安装误差 自标定 惯性平台
2015/9/4
针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题，深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建了四种系统模型。从可观测性定义出发，分析与判断了惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观：1）观测量为平台框架角和加速度计输出，系统动力学模型为框架角模型，平台坐标系以平...
一种利用剩磁标定的星光/磁测备份自主导航方法
自主导航 磁测 星光
2015/5/15
针对空间机动平台GNSS导航系统易受干扰的缺陷,提出一种基于剩磁标定的磁测/星光备份的自主导航方案。当GNSS信号完好时，利用GNSS高精度测量信息和磁强计/星敏带剩磁干扰的联合测量信息不仅可实时估计出机动平台导航参数，同时准确标定出运行环境的剩余磁场强度；当GNSS信号受干扰中断时，在剩磁准确标定的基础上启用磁场/星光备份自主导航方案完成机动平台的导航参数实时估计。由仿真结果可知，当GNSS信号...
针对机载红外搜索跟踪系统（Infrared Search and Track, IRST）理论与实际战场探测能力之间的较大差异，提出了IRST系统探测性能评定的方法。对机载红外探测系统探测性能指标进行理论分析，选取探测点源目标的噪声等效辐照度作用距离模型进行分析改进；探讨作用距离与探测概率之间的关系；根据IRST系统工作方式，推导出系统物理扫描概率和目标发现概率计算公式；分析目标发现概率与系统作用...
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
浮球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2014/9/14
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法
球式惯性平台 自标定 自对准 扩展卡尔曼滤波
2014/9/14
针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题，提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理，建立了惯性器件误差模型，推导了浮球平台的姿态动力学方程；设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案；利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明，该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准，有效地提高了系统的测量精度。
在全面地分析热色液晶测量方法的基础上,实验研究了热色液晶标定和使用的主要影响因素.保持频闪和相机的相对位置以及两者距拍摄窗口的距离一致,在同一色调值下,拍摄方式(无/有拍摄窗口)、有机玻璃拍摄窗厚度、热力方向(加热/冷却)和热色液晶老化分别产生最大约0.5℃,0.2℃,0.26℃和1.2℃的温度差异.转静间隙不影响热色液晶的显色特性.温度与色调的关系主要与频闪仪的发光介质有关.
提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是，该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程；采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数，并采用迭代优化的方法，获得最优估计值。为了确保标定精度，对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明，采用星角距的正弦值建立观测方程，估计精度较高，采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距...
提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是，该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程；采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数，并采用迭代优化的方法，获得最优估计值。为了确保标定精度，对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明，采用星角距的正弦值建立观测方程，估计精度较高，采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距...
高精度捷联惯导系统的系统级标定方法
捷联惯导系统 系统级标定 最小二乘 迭代
2013/5/30
针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题，提出一种迭代求解的方 法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型，推导出误差模型，通过简单的位置编排，激发出导航速度误差，反 推出误差参数，并不断修正输出模型参数，使导航误差不断减小，达到高精度捷联惯导系统标定目的。分析结果证 明：该方法标定精度高、方法简单，无需精确的寻平和寻北，能够满足导航需要，具有较高的工程实用价值。
恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿
激光陀螺 初始对准 航向敏感误差 最小二乘算法
2012/12/11
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象，建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制，提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定；不需要外部基准，即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数，利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明，所提出的在线...
基于双捷联算法的POS误差在线标定方法
误差模型 可观测性 双捷联算法
2012/9/25
为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法。首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵。然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系。车载试验和飞行试验结...
机动参数在线标定的月球探测器制动段实时定轨
月球探测器 动力学补偿 轨道机动 动力学参数估计
2012/5/7
月球探测器的软着陆过程要求实时监测探测器的运动状态，该过程包含复杂的轨道控制和姿态调整。本文以精确监测探测器轨道机动过程为目的，建立了线性的姿控力模型和平均化的轨控推力模型，在此基础上建立增广系统的滤波方法，利用高精度连续跟踪观测数据在线标定探测器机动的动力学参数，补偿动力学参数的不确定性，实现机动过程的实时轨道确定。