搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 PID”相关记录25条 . 查询时间(0.34 秒)
基于本底趋势线模型预测的某型火箭炮PID调平系统
Butterworth滤波
2015/5/6
为了解决某型火箭炮手动调平过程中存在调平时间过长、精度不高的问题，提出了基于PID控制的自动调平系统，并且运用本底趋势线预测模型对传统PID模型进行了改进，减少因滤波与数据预测而导致信息延时的误差。仿真实验表明，改进后的PID控制算法，更加符合系统的实际调平过程，系统的调平精度也得到了提高。
基于CMAC-模糊PID模型的火箭炮调平控制系统仿真
调平控制 小脑神经网络 模糊PID
2015/2/25
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象，提出了一种小脑神经网络（CMAC）与模糊PID相结合的算法，充分利用模糊PID在超调量方面的优势和CMAC的自适应能力，使得车载调平控制系统的调平效果得到了很大的提高。仿真结果表明，相对于传统的PID模型和模糊PID，CMAC-模糊PID模型无论在超调量、调平精度、调节时间和抗干扰的能力上都有显著的提高。
针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合，大滞后的现象，提出了一种将Ｓｍｉｔｈ预估补偿和ＲＢＦ神经网络算法与ＰＩＤ控制器相结合的Ｓｍｉｔｈ－ＲＢＦ－ＰＩＤ控制算法。该方法利用了Ｓｍｉｔｈ预估补偿能克服纯滞后和ＲＢＦ能处理非线性问题、在线自学习整定ＰＩＤ参数的优点，在调速模块的伺服控制系统中更加有效。
建立了弹药运输不同路况下车厢多点振动信号的数据库，作为模拟系统的输入信号，针对模拟实验设备磨损和老化后重新设定ＰＩＤ参数的问题，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，运用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件对弹药公路运输模拟系统的液压伺服系统进行了建模，利用ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真对该控制器与ＰＩＤ控制器的控制效果进行了对比。仿真结果表明，模糊自适应ＰＩＤ控制器对非线性和时变系统的自适应能力强，能够通过自我...
从实用的角度出发，介绍了一种以ＤＳＰＩＣ３０Ｆ４０１３芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统，给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型；该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等；针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于ＩＣＡＣＭＡＣ＋ＰＩＤ复合控制的高度控制系统，给出了面向微控器的详细控制算法，并通过ＭＡＴＬＡＢ对该控制系统进行仿真；结果表明：该飞控系...
基于遗传算法的舰炮随动系统ＰＩＤ参数整定
舰炮随动控制系统 ＰＩＤ控制器 遗传算法 误差泛函积分
2013/10/13
传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取ＰＩＤ控制器参数。这类方法耗时长，需要调试人员具有较高实际工作经验，且依赖于经验公式或统计数据，很难获取很好的控制性能。针对该问题，根据遗传算法的原理，以广义ＨｅｒｍｉｔｅＢｉｅｈｌｅｒ定理确定寻优范围；以误差泛函积分评价指标设计了目标函数。通过Ｍａｔｌａｂ仿真结果表明：与传统方法比较，该整定方法简单、实用，并可获得更好的控制特性。
由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
火箭炮发射架 RBF神经网络 离线训练 DSP处理器
2012/5/28
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数。实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力。
模糊自适应PID在气液增力缸压力控制中的应用
气液增力缸 PID 控制器 模糊自适应 压力
2012/3/12
为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性，设计一种模糊自适应PID 控制器。根据 气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型，并结合模糊自适应控制原理，以离线生成控制 查询表在线查询的方式，实现实时自整定PID 参数。通过建立系统仿真模型，得到比常规PID 控制更好的稳态和动态 特性的控制系统。仿真结果证明，该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。
基于根轨迹法的随动系统PID控制
PID控制 根轨迹法 随动系统
2012/1/7
针对提高舰炮随动系统精确性、 稳定性及快速性问题， 根据随动系统的基本原理， 建立了基于根轨迹法 Ｐ Ｉ Ｄ控制的仿真模型， 并以某型舰炮为例， 通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明， 该控制算法在提高随动系统稳定性和快速性方面具有优势。
基于PID算法的TNT液位自动控制系统
PID算法 TNT液位 倒空弹丸
2011/8/20
针对报废弹药TNT炸药蒸汽倒药的关键制片工艺过程中， 活动盛药盘TNT液位高度难以精确控制， 液位过高Ｔ Ｎ Ｔ冷却效果不好， 制片过厚或药液无法凝固， 制片无法连续进行； 液位过低制片厚度不均匀， 影响制片质量和效率的问题， 为了降低作业人员的劳动强度， 减少有毒性TNT气体对人体的危害， 研制开发了基于PID算法的TNT液位自动控制系统， 保证了液位控制的稳定性和及时性， 实现了蒸汽倒药制片过...
火箭炮位置伺服系统的复合PID控制
交流伺服系统 RBF神经网络 自适应控制 非线性PID
2011/4/29
针对经典PID难以在发射过程中存在大转动惯量变化和燃气流冲击扰动的火炮交流位置伺服系统中取得良好控制结果的缺点，设计了一种采用非线性PID和RBF自适应PID复合控制策略的位置控制器。此控制器克服了非线性PID参数只能按照固定规律变化、RBF自适应PID适用范围有限和离线样本选取困难的不足。仿真结果表明控制策略具有较强的抗参数摄动和载荷扰动能力，并能有效提高控制系统的动态响应性能。
基于PLC的定尺飞锯模糊PID控制系统设计
PLC 定长切割 模糊PID 自适应控制
2011/4/18
针对现有飞锯定长精度低和传统 Ｐ Ｉ Ｄ控制存在目标值跟随性能不佳的问题， 在充分分析定尺飞锯运行情况和实现技术的基础上， 设计了一种基于 Ｐ Ｌ Ｃ的、 采用模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制技术的定长切割控制系统， 实现了 Ｐ Ｉ Ｄ控制参数的在线自适应调整， 提高了其动态响应性能和定长切割的精度。
改进型BP网络PID在电动舵机控制中的应用
位置控制 无刷直流电机 误差反向传播神经网络 比例积分微分控制器 仿真
2011/3/1
针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求，设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器，实现了对无刷直流电机位置的精确控制。系统融合了神经网络和PID控制算法的优点，适用于直流无刷电机这样的非线性、时变的复杂系统。仿真结果表明，改进后的BP神经网络PID控制器优于常规BP神经网络PID控制器和传统PID控制器，证明了该方法的可行性。
自整定模糊－PID控制器在压缩机排气压力上的的设计与应用
压缩机 排气压力 自整定模糊-PID控制器
2010/10/17
针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握， 而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点， 提出一种基于智能型自整定模糊 Ｐ Ｉ Ｄ控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础，将模糊推理和 Ｐ Ｉ Ｄ控制相结合， 设计了 Ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｐ Ｉ Ｄ控制器， 应用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ进行仿真。研究结果表明， 这种基于压缩机排...