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基于模型参考自适应控制的伺服定位系统研究
永磁同步电机 模型参考自适应控制 伺服定位 李雅普诺夫稳定性理论 自适应律
2017/5/19
针对永磁同步电机提出采用模型参考自适应控制策略进行伺服定位控制仿真研究；建立李雅普诺夫函数，设计了由控制对象的输入和输出构成的模型参考自适应控制规律，该控制策略能够解决非线性、时变系统带来的不确定性，提高伺服电机的位置控制性能；仿真研究结果表明：该自适应律能以优异的性能完成定位跟踪任务，控制效果较好。
为了克服齿隙对传动性能的影响，选取死区模型表达齿隙传动效应，依据自适应控制理论提出反步自适应齿隙补偿策略；齿隙模型中主、从动轮结合处存在阻尼系数和刚性系数等未知参数，对其进行了在线估计，并推导设计出每个参数的自适应律；利用Lyapunov稳定性理论，采用反步积分方法，通过逐步递推选取Lyapunov函数，设计了基于状态反馈的自适应控制器；理论分析以及对反步积分自适应补偿控制方法与传统PID控制方法...
针对BTT导弹控制系统所具有的非线性、快时变性以及模型不确定性问题，研究了一种基于变论域的模糊自适应控制器。通过选取合适的论域伸缩因子，提高控制精度；利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分，采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后对控制器进行了仿真验证，仿真结果表明跟踪性能良好。
多操纵面飞控系统约束自适应控制分配策略
飞行控制系统 多操纵面 自适应控制分配 混合优化
2010/5/25
为充分利用多操纵面飞行控制系统的冗余控制效能，提出了一种权值自适应修正的混合优化控制分配策略。在考虑各操纵面位置约束和速率约束的基础上，建立了多目标混合优化控制分配模型；沿梯度下降方向自适应调整权值以改变控制指令，利用控制目标优化实现对虚拟控制指令的有效跟踪；证明了该模型的等价实现形式，推导了权值矩阵的自适应更新公式。仿真结果表明,该策略可综合考虑各操纵面不同的物理约束和控制效能，生成最优的操纵面...
利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪
自适应控制 自适应广义预测控制 自动驾驶仪
2008/6/19
为了使导弹具有很高的命中精度，导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计，利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计，控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析，说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标，满足各项指标要求，同时对于一些不确定性影响（未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干...