搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机械制造自动化 自动化”相关记录85条 . 查询时间(0.414 秒)
2023年8月29日，中国科学院自动化研究所王鹏研究员研究组研发的Casia Hand系列灵巧手及类人灵巧操作机器人在2023世界机器人大会上首次集中亮相展出，该系列成果包括3款灵巧手、1款仿人臂，及3款类人灵巧操作机器人整机。
沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展（图）
机器人自动化 磨抛加工 航空发动机
2023/6/1
2023年6月1日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发动机叶片磨抛加工过程中动态工件坐标系的自动标定。该研究成果于2023年6月1日在线发表在计算机/制造领域期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing。
中国科学院沈阳自动化所在单目内窥镜深度估计方面获进展（图）
沈阳自动化所 窥镜深度 腔道手术机器人
2023/5/5
2023年5月5日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室智能腔道手术机器人研究组在单目内窥镜深度估计方面研究方面取得新进展。相关研究成果以A Geometry-Aware Deep Network for Depth Estimation in Monocular Endoscopy为题，发表在Engineering Applications of Artificial Intelli...
中国科学院沈阳自动化研究所可展开空间机械臂研究取得进展（图）
可展开空间 机械臂 自动化
2023/4/28
近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人故障诊断研究取得进展（图）
工业机器人 故障诊断 对抗网络
2022/6/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
2022年5月25日至27日，以机械类专业教指委委员、湖南大学杨旭静教授为组长的专家组通过线上方式对机械设计制造及其自动化专业进行考查。党委书记王建平、校长冯征、副校长周思柱，机械工程学院、学校部分职能部门负责人参加有关活动。
近日，南京大学物理学院彭茹雯教授和王牧教授研究团队与浙江大学马蔚研究员、美国东北大学刘咏民教授课题组合作研究，提出了一种基于统计机器学习方法的微纳光子器件自动化高效设计框架。相比于基于数值仿真的传统试错搜索方法，该设计框架通过机器学习模型挖掘训练数据中设计结构与光学响应间的统计规律，并结合其他迭代优化算法，最终实现了超表面微纳光学器件的大规模、系统级寻优和设计。基于此框架，研究团队设计并实验验证了...
机器人自动化航空叶片磨抛加工研究获进展（图）
机器人 自动化 航空叶片 磨抛加工
2022/4/24
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。相关研究成果发表在Journal of Manufacturing Processes上。
近日，中国工程教育专业认证协会公布了2022年受理工程教育专业认证申请的名单，我院机械设计制造及其自动化专业的专业认证申请获中国工程教育专业认证协会受理。
上海交通大学高峰教授访问中国科学院沈阳自动化研究所（图）
高峰 学术报告 工业机器人
2021/12/28
2021年12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。
2021年12月1日，2021中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会公布获奖名单，我校机械学院参赛作品获二等奖1项，三等奖2项。今年对抗性项目由现场比赛改为线上比赛方式进行，通过线上提交参赛材料进行网络评审。我校获二等奖的项目是由机械学院李宇亮学生团队设计制作的“十八自由度智能视觉识别机器人”。获三等奖项目的分别是马林学生团队设计的“智能人形视觉识别机器人”，曹宇阳学生团队设计的“视觉识别机器人”。
2021年9月26日至28日，中国工程教育协会选派的工程教育认证现场考查专家组来校进行为期三天的机械设计制造及其自动化专业工程教育认证考查工作。认证专家组组长由天津理工大学教授毕大森担任，成员由上海海洋大学教授曹守启、河北省工业节能与清洁生产协会秘书长杨立萍及专家组秘书河北科技大学副教授刘冉3人组成。