搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 机械工程 中国科学院沈阳自动化研究所”相关记录33条 . 查询时间(0.384 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所在工业设备智能维护管理方面取得进展（图）
工业设备 智能维护 管理
2023/7/14
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业设备智能维护管理研究方面取得新进展。相关研究成果以A?spatiotemporal?feature?learning-based RUL estimation method for?predictive?maintenance为题，发表在Measurement上。
中国科学院沈阳自动化研究所可展开空间机械臂研究取得进展（图）
可展开空间 机械臂 自动化
2023/4/28
近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
中国科学院沈阳自动化研究所工业机器人故障诊断研究取得进展（图）
工业机器人 故障诊断 对抗网络
2022/6/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。
中国科学院沈阳自动化研究所有杆泵抽油机故障诊断研究获进展（图）
有杆泵 抽油机 故障诊断
2022/5/19
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在有杆泵抽油机故障诊断方面研究取得新进展。科研团队提出了基于自校验的有杆泵抽油机运动周期估计、基于物理模型和数据融合驱动的加速度信号重建、基于边缘智能的有杆泵抽油机工况识别等一系列创新性方法，相关研究成果发表在IEEE Internet of Things Journal上。
上海交通大学高峰教授访问中国科学院沈阳自动化研究所（图）
高峰 学术报告 工业机器人
2021/12/28
2021年12月15日，上海交通大学教授高峰访问中国科学院沈阳自动化研究所，为职工和研究生带来了题为《现代机器人设计与开发的思考》的学术报告。
2021年9月1日，中国科学院青年创新促进会沈阳自动化所小组举办了以“薄壁结构振动控制技术”为主题的学术沙龙活动。应青促会会员、空间自动化技术研究室骆海涛研究员的邀请，东北大学机械工程与自动化学院孙伟教授作了题为《薄壳构件振动控制技术及减振优化设计》的主题报告。沈阳自动化所青促会会员、科研工作人员及研究生参加了此次活动。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”“机器人仿生感知与驱动技术”“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”“高海拔环境科考站辅助值守机器人”等4个项目通过中期检查。科技部高新司及高技术中心领导、“智能机器人”专项总体专家组、相关责任专家出席了会议。
2021年6月3日，中住（北京）数据科技有限公司董事长吴彰军、海融控股集团有限公司董事长吴海滨、北京中住科技产业发展有限公司董事长田发亮等一行4人来到中国科学院沈阳自动化研究所调研。沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚、科技处副处长徐皑冬、工艺装备与智能机器人研究室副主任王洪光等陪同调研。
近日，中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域又取得新突破，所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动，研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces。机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划课题“地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现”，分别在国家地震紧急救援训练基地、上海消防培训基地完成应用示范试验，这标志着课题任务指标已基本完成。“地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现”是"十三五"“公共安全风险防控与应急技术装备”专项“无人应急救援装备关键技术研究与应用示范”项目中海、陆、空三个装备研制课题之一，主要面向地震和消防救援中的...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在宜昌顺利通过项目验收。与会专家在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，一致认为该项目取得了多项创新性成果，可实现水电站混凝土流道安全、高效的检测，具有巨大的安全与经济效益，可以在流域电站和水电行业内推广使用。
青藏高原是世界屋脊、亚洲水塔和地球第三极，具有地球上最独特的地质、地理和生态单元，是全球地球系统科学研究的热点地区之一。另一方面，青藏高原由于海拔较高（主体高度超过4000米）、缺氧和天气恶劣多变等因素，造成部分区域人类难以到达或长期持续开展考察研究工作，进而导致科学研究数据匮乏、不系统，影响了对青藏高原与全球变化关系和机制的深入认识。为了更好的服务与支撑第二次青藏高原综合科学考察研究工作，7月4...